参考：
1，豆瓣用户邹沁洋的帖子，
2，半聪先生《修行第一病》
侵删。
声明：本篇仅用作哲学讨论/典籍翻译，不存在任何不良导向，别瞎搞，别乱弄。如有异议，请咨询吕祖或尹真人高弟。
“性”指的是心性，“命”指的是身体。
《性命圭旨》曰：“何谓之性？元始真如，一灵炯炯是也。何为之命？先天至精，一气氤氲是也。”
又曰：“性之造化系乎心，命之造化系乎身。”
陈撄宁云：“性即是吾人之灵觉，命即是吾人之生机。”
简言之，“性命双修”就是儒家所说的“修身养性”，是人类追求“身心健康”的方式和方法。
为什么要“性命双修”呢？其实，我们要讲科学，这东西倒是与宗教没什么关系，与成仙成佛更是没有半毛钱的关系——
真正把“性命双修”讲清楚的不是各类丹经，而是作为养生第一书的《黄帝内经》。
《黄帝内经》里并没有“性命双修”这样的字眼，却将为什么要“性命双修”讲得非常透彻？
因为内经讲的是“性命一体”，性可以影响命，命也可以影响性。
《素问·阴阳应象大论》有怒伤肝、喜伤心、忧伤肺、思伤脾、恐伤肾之说，
此即性对命的影响，也就是说，如果心性不好，首先受伤的是自己的身体。
中医将这种因七情而致的脏腑阴阳气血失调的疾病叫“情志病”。
为什么情绪的大幅度波动会伤身体呢？
《素问·举痛论》曰：“余知百病生于气也，怒则气上，喜则气缓，悲则气消，恐则气下，寒则气收，炅则气泄，惊则气乱，劳则气耗，思则气结。”
心（情绪）气不二，心（情绪）动则气动，情绪的波动会引起体内气机的变化，情绪妄动（即大幅度波动）则会引起气机失调，
而长时间的气机失调或气机失调超过一定的阈值，则会引起身体功能性或器质性的病变。
同时，不管什么原因引起的身体的功能性或器质性病变，都会带来心性的变化。
如肝病者多怒，脾病者多思，肺病者易忧，肾病者胆小。
如果我们通过某种治疗手段，改善或治愈了身体的功能性或器质性病变，那么由此而引起的负面情绪也会自然而然地消失。
此即《性命圭旨》所说的“性不离命，命不离性”。
心性修得好，情绪不妄动，则清气上升，浊气下降，体内的气机按照其事先设定好的规律运作，身体不会被气机的妄动所伤。
在此意义上，性功即是命功。
命功修得好，则经络畅通，骨正筋柔，气血以流，体内的气机亦按照其事先设定好的规律运作，气机不会妄动则负面情绪无由生起。
在此意义上，命功即是性功。
张三丰真人云：“炁脉静而内蕴元神，则曰真性；神思静而中长元炁，则曰真命。”
虽然性命一体，互相影响，即性可以改变命，命也可以改变性。
(看吧，辩证法到处都在。_(._.)_)
《性命圭旨白话解》
大道说：圣人伏羲画了八卦给人看，为的是使万世以下的人都知道有养生之道。
广成子对黄帝说：“至阴之气十分寒冷，至阳之气十分炎热。炎热的阳气从地上发出，寒冷的阴气从天上产生。”
“我己经使你登到日月之上了，到达了那至阳之气产生的地方；使你进入深远幽暗的大门了，到达了那至阴之气产生的地方。”
黄帝拜了又拜说:“广成子真可以说得上是天了！”
周公为《易》作的爻辞说：“君子整天都是自强不息的样子。”
孔子《翼》说：“‘整天自强不息’是反复致力于道的意思。”
所谓道，为天地定位、养育万物叫做道；
显露日月、生出五行叫做道；
比恒河中沙子的数目还多叫做道；
孤孤单单一个伴也没有叫做道；
直入于浑沌之中而后又回到迷茫之内叫做道；
善于集中自然的创造化育而大大超过一切人叫做道；
目前事物变化的迹象尚未表现出来却突然大彻大悟叫做道；
眼下生死分明却无法逃脱叫做道；
处于卑微耻辱的境地却能成为极为尊贵的人叫做道；
处于昏暗不明的时代却能表现得极为高明叫做道；
细小得能够进入灰尘叫做道；大得能够包罗天地叫做道；
从无进入有叫做道；作佛成仙叫做道……
佛经五千零四十八卷也说不到完了的时候，《中庸》三十三章也说不到穷尽的地方，《道德经》五千多字也说不到顶头的地方。
那么，“道”到底说的是什么？用一个字下个定义就是“气”。
推究一下充斥于天地之间的气的本原，真是茫茫无际，昏黑莫测，聚合运动，包含灵气，玄妙至极。
这就是太乙，这就是宇宙形成前的最原始的状态，这就是道。
小主，这个章节后面还有哦，请点击下一页继续阅读，后面更精彩！所以叫“无始”。
说到天地的开始，元气不断地流动鼓荡，虚空之境忽开忽合，阴阳二气互相感应召唤，黑白二色互相混融凝聚，有与无互相追逐求取，
呈现一派混沌景象，冲淡虚静而又神圣至极，包含着伟大与美好，神奇而变化无穷，
就在这恍恍惚惚之中，中正的准则确立了。
这就是太易，这就是天地开始时的最初的状态，这就叫做“道生一”，这就叫做元始。
说到天地的太极，那时混沌之气一分为二，天也就自然地分出来了，
万物之灵交相辉映、彼此罗列，恭敬地护卫，天地阴阳两离分。
这就是太极，这就叫做“一生二”，这就叫做虚皇。
阴阳二气分离之后，天地各安其所，于是也就有了人。这就叫做“二生三”，这就叫做混元。
阳气中轻清的向上升起并显现出鲜明美丽，日月星辰便分布在那里。
所以天向左运转，日月星辰向右运转。
阳气中的轻清的继续蒸腾而上与上面的阳气会合，所以风云便激荡起来，雷雨也就在那里兴起了。
阴气中混浊的沉重而不易流动，就下降到地上，这样，海洋和高山就出现了，五谷和草木就在那里茁壮生长起来。
所以，山峦间有云雾产生，山泽之间有气息相通。如果阴阳二气闭塞不通，霜雪就会凝结而寒冷。
混浊的阴气积蓄冻结而凝聚于下，洞穴高山幽暗潜藏而又深邃，所以五谷八石就错杂在那里。
天地之中，阴阳的正气互相交合，圣人啊、仙佛啊、百姓啊，贤良的、愚钝的、长寿的、短命的，都是由它所主宰的，胎生的、卵生的，湿生的、化生的，永不休止。
这就是六合，这就叫做“三生万物”。
人禀受天地阴阳二气而生而长，到了十六岁，人身的阳气就纯正了。
这时，难道不就是具有最高德行的人物了吗？
可是，忽然老天有朝一日要进行报应，种种愚昧无知的行为就会出现，就会一天凿一个洞，人身中的阳气也就会很快跑到阴气中去了。
从此乾不能纯正而成为离，坤中有了阳而成为坎。
像那些道德极为高尚的人，能够知道道的本体、太极为什么会分离，能够知道生与死的关键何以会出现，能够知道乾坤阴阳为什么能互相战胜，能够知道天地阴阳为什么能交会。
因此，他们能够效法天地的本体，仿照坎离的功用，把握阴阳的根本，通过生死的关口，取坎中的阳，来填补离中的阴。
离中的阴变为阳以后，就又纯粹洁净变成乾了。
这时补足了人身的阳气，使人之性由愚昧而恢复到完全，以此来保全父母所生之身，来保全天地所赋予的灵性，这就是囫囫囵囵的一个完美的人。
如果再加上奋发向上的功夫，精心一志，努力进取，永不懈怠，金丹就可炼成，而成仙做圣之胎就可具备，成仙做圣之胎具备了，就会成为得道的真人。
成了真人，就会变化无穷、神出鬼没，而与钟离权、吕洞宾、王重阳、马丹阳等并驾齐驱，又有什么难的呢？