待到梁山排定座次之时，鲍旭凭借自身实力位列第六十位，其星宿名号为地暴星，主要负责统领步军将校一职。
后来，在梁山两次战胜童贯的战斗中，鲍旭更是与李逵、项充以及李衮紧密配合，协同作战。他们设下巧妙陷阱，成功伏击了前来征讨的官军。只见战场上喊杀声震天动地，刀光剑影交错纵横，官军在他们的猛烈攻击之下被杀得七零八落，溃不成军。
梁山接受朝廷招安之后，鲍旭便跟随大军四处征战，立下了赫赫战功。他和李逵、项充以及李衮共同构成了令人闻风丧胆的“杀人四人组”，始终都是李逵身边最为得力的左膀右臂。
在征讨辽国期间，鲍旭曾经跟随宋江一同前往霸州实施诈降之计。此后，他又与李逵、樊瑞等人统率着五百名手持盾牌的士兵，齐心协力地将那二十四部威力惊人的雷车推进了辽军的中军阵营之中。这一行动犹如一把利剑直插敌人心脏，有效地协助宋军成功突破了那固若金汤的太乙混天象阵。
待到征讨田虎之时，鲍旭依旧紧紧跟随着李逵的步伐。他们一路势如破竹，径直攻入了陵川县，并以雷霆万钧之势生擒了守城将领耿恭。然而，天有不测风云，后来在昭德城郊外，鲍旭不幸遭遇了北军国师乔道清所施展的诡异妖术，最终被其擒获。尽管身陷囹圄，但鲍旭却展现出了坚贞不屈的气节，与武松、李逵等人一道，宁愿慷慨赴死也绝不向敌军屈膝下跪，口中更是不停地怒骂敌人，毫无畏惧之色。
而当征讨王庆之际，鲍旭再次挺身而出，与鲁智深、武松、李逵等共计十四位猛将一起，率领着五千名勇猛迅捷的步兵，巧妙地迂回到山后的小道之上，然后突然杀出，如神兵天降一般登上了纪山。经过一番浴血奋战，他们顺利地夺取了纪山山寨。紧接着，鲍旭等人与大部队相互配合，里应外合，对纪山军形成了前后夹击之势。在这场惊心动魄的战斗中，鲍旭身先士卒，奋勇杀敌，为宋江能够大破纪山军立下了汗马功劳。
征讨方腊之际，杨林身先士卒，紧随鲁智深一同杀进了扬州城外那座名为定浦村的地方。他们此行目的明确，便是要协助燕青剿灭那些与叛军相互勾结的陈观父子。战斗异常激烈，但杨林毫不畏惧，奋勇杀敌。
随后，战局发展至常州城下，杨林再次跟随李逵率领军队出城巡逻放哨。就在此时，敌军中的润州统制官张近仁出现了。只见杨林手起刀落，干净利落地将其斩杀于阵前。
而在杭州之战中，鲍旭更是表现得英勇无畏。他先是接连击杀了守城将领苏泾和廉明，战功赫赫。然而，由于对宋江重视马军这一做法心生不满，鲍旭一心想着要捉拿敌将石宝来为步军重振威风。于是，在一次作战之时，还未等宋江下达军令，性急的鲍旭就迫不及待地孤身一人冲入了杭州城内。可惜的是，狡猾的石宝早已埋伏在了城门之处，待鲍旭冲进城内时，突然从暗处杀出，手起刀落，只一刀便将鲍旭当场砍死。尽管鲍旭最终不幸阵亡，但因其生前的英勇表现，战后还是被追封为义节郎。
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