鲍旭出生于寇州之地，其人生得高大威猛，但面容却颇为凶恶，令人望而生畏。此人擅长舞动一柄宽阔巨剑，剑法凌厉，威力惊人。由于他生性凶残嗜杀，平日里最喜欢做的事情便是取人性命，因此江湖人送绰号“丧门神”。
鲍旭纠集了五百至七百号小喽啰，盘踞在那枯树山上，干起了打家劫舍的勾当。他们凭借着地势险要和人数众多，让附近的百姓和过往商客都闻风丧胆。而在这山寨之中，鲍旭麾下更是拥有二三百匹精良战马，使得他们的行动更为迅速便捷。
话说大名府一战之后，朝廷大为震怒，当即派遣凌州团练使单廷珪以及魏定国率领大军前来征讨梁山。得知此消息后的梁山好汉们自然不会坐以待毙，于是关胜主动请缨，率军奔赴凌州准备迎敌。然而就在此时，性急鲁莽的李逵却按捺不住性子，独自一人偷偷下了山，一心想要冲入凌州城，手刃单廷珪和魏定国这两员大将。
就在李逵下山的途中，偶然间遇见了正打算前去投靠鲍旭的焦挺。这焦挺也是个武艺高强之人，尤其精通相扑之术。李逵见他身手不凡，当下便起了招揽之心，劝说焦挺跟随自己一起加入梁山。焦挺本就对梁山早有耳闻，又听闻眼前这人乃是赫赫有名的黑旋风李逵，便欣然应允。随后二人结伴而行，一路直奔枯树山而去。
当他们来到枯树山见到鲍旭时，三人竟如同多年未见的老友一般，彼此之间没有丝毫生疏之感。尤其是鲍旭与李逵，更是一拍即合，大有相见恨晚之意。一番交谈过后，众人决定联手攻打凌州，给那前来进犯的官军一个狠狠的教训。
话说那关胜初次出战便遭遇挫败，其麾下副将宣赞和郝思文更是不幸被单廷珪以及魏定国所擒拿。这可急坏了凌州的张太守，他当机立断下令将宣赞二人装进那坚固无比的陷车之中，趁着夜色匆忙启程，欲要将此二犯火速押解至东京问罪。然而，人算不如天算，就在他们押送途中经过那枯树山之时，却不知此处正有一伙好汉埋伏在此，只待时机一到，便要出手救人。
这伙好汉不是别人，正是那以勇猛无畏着称的鲍旭及其手下兄弟。眼见着囚车缓缓行来，鲍旭一声令下，众人如猛虎下山一般冲杀而出。那些负责押送的官兵哪里是这些悍匪的对手，瞬间被杀得丢盔弃甲，狼狈逃窜。就这样，鲍旭成功地解救出了宣赞和郝思文。
救出两人之后，鲍旭并未就此罢休。他深知此时乃是攻打凌州的绝佳机会，于是毫不犹豫地召集起山寨中的全部兵马，会同刚刚获救的李逵、宣赞等人，气势汹汹地朝着凌州城杀奔而去。而另一边，关胜正在南门外与城中的守军展开激烈交战，双方打得难解难分。
就在这时，鲍旭率领大军神不知鬼不觉地绕到了凌州城的北门。随着他手中大刀一挥，众将士齐声呐喊，如潮水般向城门发起猛攻。城内守军猝不及防，根本来不及组织有效的防御，城门很快就被攻破。鲍旭等人长驱直入，迅速占领了凌州城。
此次战役过后，单廷珪和魏定国见大势已去，只得无奈地选择投降于关胜。至此，凌州之战以梁山一方大获全胜告终。
经此一战，鲍旭也因其英勇表现声名远扬。不久之后，他便与焦挺、单廷珪还有魏定国一同正式加入了梁山好汉的行列。