这时的郤克，并没有命令联军与齐军交战，而是命令联军撤退。从靡笄山附近的驻地，转移到鞍地安营扎寨。见联军开始撤退，齐顷公大喜过望。可他忘记了，多年前的城濮之战，就是晋军打着报答楚成王的旗号，退避三舍到城濮并击败了楚军。
联军在前面撤退，齐军在后面追击。联军拔营，齐军也拔营。为了尽快消灭联军，齐顷公命令齐军连夜追击联军。终于在六月十七天刚蒙蒙亮之际，在鞍地追赶上了郤克率领的三国联军。
联军在前，已经在鞍地扎下营寨。随后赶来的齐军，也在不远处安营扎寨，准备与联军决一胜负。如果说双方有什么区别，那就是联军刚刚吃过早饭。而齐军初来乍到，一直还饿着肚子呢。
求胜心切的齐顷公，要求将士们战胜联军以后再吃早饭。他本人也不戴头盔，也不穿铠甲，就让邴夏给他驭车指挥战斗。
双方一接战，联军方面以逸待劳，将士们生龙活虎。而齐军追赶了一夜，筋疲力尽，哪里是联军的对手。一番激烈的厮杀之后，齐军开始四散奔逃。韩厥发现了齐顷公，在后面紧紧追赶。
从晋国出征那天晚上，韩厥梦见了自己的父亲。他的父亲韩舆在梦里对他说，作战时不要站在兵车两旁。于是韩厥就站在兵车中间，结果邴夏认为韩厥是个君子，齐顷公命令士卒射杀驭手和车右。因为齐顷公手下留情，韩厥才没有被齐军射死。
梦境与现实到底是什么关系？恐怕谁也说不清楚。但现实生活与梦境，肯定有着这样那样的联系，却是不争的事实。或许在冥冥之中，有一种无形的力量，来左右着现实与过去的联系。
齐顷公放过了韩厥，韩厥却没有放过齐顷公，依然在后面紧紧追赶。眼看着快要被追上了，负责保护齐顷公的逄丑父，让齐顷公和他换了衣服。实在跑不动了，韩厥率领的晋军追了上来。
韩厥也没有赶尽杀绝，因为齐顷公几个人并没有手持兵器。能够俘虏齐顷公，对韩厥来说也是大功一件。就在这个时候，下了兵车的逄丑父，拿着一个瓢让齐顷公去山下找水。
不得不说逄丑父是个聪明多智的人，是一个有胆有识的人。因为他的机智多变，避免了齐顷公被韩厥俘虏。在后面的韩厥，难道没有发觉两个人换衣服？很难说，或许韩厥故意视而不见。
在与齐军的交战中，作为联军总指挥的郤克，也被乱箭射伤。负责保护郤克的晋将解张，鼓励郤克要忍耐，一定要坚持到最后胜利。鞍之战的战场上，除了喊杀声震天，就是尸横遍野。
逃得了性命的齐顷公，并没有独自返回齐国。而是带领手下将士，到出事的地方三番五次寻找逄丑父，但都没有找到。
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