晋国和楚国及其仆从国之间的相互攻伐，是远在西方的秦国最希望看到的。尤其是晋国和楚国，多发生几次像城濮之战、邲之战那样的大战，是最让秦国君臣开怀畅饮的事情。
看热闹不嫌事大，也有打仗凑热闹的。当年出使齐国的季孙行父，因为跛脚被齐国国母等一群女人羞辱。好几年过去了，季孙行父仍然难以忘怀。这一次，他也率领自己的家兵前来助战。
能带领鲁国、卫国军队攻打齐国，这是晋国多年来没有的事。城濮之战胜利后，中原诸侯国纷至沓来；邲之战失败后，晋国的霸主之位被楚国夺去。接下来的战事，对晋国、楚国都很重要。
公元前589年六月，叔许在前面引路，晋、鲁联军首先来到卫国境内。石稷、宁相和向禽率领的卫军，仍然在新筑驻留着。三国联军经过郤克的整编、排序之后，继续前进寻找齐军决战。
在行进过程中，有位晋国的将领违犯了军纪。铁面无私的晋军司马韩厥，不由分说就把这个将领杀了。等郤克知道了赶过来，这个将领早已经身首异处。尽管郤克心里有气，但为了维持将帅之间的关系，郤克并没有发作，相反对韩厥的做法予以肯定。
韩厥杀死了一个将领，起到了杀一儆百的效果。所有的将士，包括鲁国和卫国的将士，都不敢再违犯军纪。令行禁止，团结一心，让晋军、鲁军和卫军，成了一个同仇敌忾的整体。
楞的怕横的，横的怕不要命的。在鲁国境内耀武扬威多日的齐军，听说晋国出动八百乘兵车，联合鲁国、卫国前来寻求与齐军决战，外强中干的齐顷公还是怕了。虽然齐军围困着鲁国的巢丘，但并没有拿下来。齐顷公一声令下，让齐军从鲁国撤兵回国。
让齐军跑回齐国，就完事了？当然不能，出动这么多兵车，付出的各方面代价不可估量。如果不能开兵见仗，取得一场胜利，郤克没法向晋景公交代。鲁国、卫国的将领，也没法交代。
但齐军仍然驻留在卫国的莘地，郤克率领联军紧追不舍。六月十六日，联军追击齐军到达靡笄山。曾经是中原霸主的齐国，其国君被晋军、鲁军、卫军追着跑，让齐顷公怒火中烧。
可能齐顷公想起了其祖上齐桓公的荣光，也可能害怕联军追击到齐国境内。齐顷公不但命令齐军停止撤退，还派遣使者来见郤克。齐国使者并不是来寻求和解的，而是来送交战书的。
正打算与齐军一决雌雄的郤克，给齐顷公的回复却比较委婉。大意是说如果齐国不再为难鲁国和卫国，就可以相安无事。
齐顷公并不甘心，再次派来使者，告诉郤克两军来日决战。让双方将领都想不到的是，怒不可遏的齐国大夫高固，竟然赤手空拳跑进了晋军大营。晋军将士们根本没有防备，被高固用石块砸伤多人。然后夺了一乘兵车，拉着一个受伤的俘虏回到大营。
高固能够完成这一连串动作，并且毫发无损回到齐军大营，让双方将士都感到吃惊。从客观上来说，也让齐国君臣感觉到了联军的涣散。也坚定了齐顷公与联军决一死战的决心。