杨再兴志得意满的取了北伐第一支大令，此时立在众将之中，挺胸抬头可谓是骄傲非常，后面众将见此都笑骂杨再兴，可是这位杨将军却是毫不在乎。
岳飞见此微微一笑，继而说道：“杨将军，你这一路先锋要为我大军开路搭桥，扫除沿途阻碍，如有怠慢本帅可要军法从事！”
“大帅放心，某敢以项上人头担保，大军在遇到兀术之前，保管沿途绝遇不到半分阻碍！”
身为大将者，自然是言出如山，况且杨再兴自从军以来，所言无不应验，岳飞自然也不会特意叮嘱，当下抽出第二支令箭唤道：“这二路大军，便请董先将军紧随杨将军北上，一来前后接应往来，二来打扫战场，好让杨将军全力北上！”
董先笑着上前接过岳飞手中的大令，随即笑着冲一旁的杨再兴抱拳道：“杨兄，你我兄弟相交多年，不知可否让些小鱼小虾，让董某也过过瘾啊？”
可谁料杨再兴将头摇的和拨浪鼓样，“让不了，让不了，一点都让不了！”
董先见此一愣，回头看看身后的众将，众将看看董先和杨再兴，继而一阵爆笑在厅内响起，只把董先笑了个大红脸，而这位也只能赔笑点指杨再兴，随即斜捧着令箭，回到自己的位置。
而岳飞则已然抽出第三支令箭在手，“梁兴、吉青二位兄弟何在？命你二人领两万忠勇军，为三路先锋，先大军一步出发，为本帅大军布置营寨，同时多携挠钩套索、 麻袋火药等物，免得杨、董二位将军想起什么奇谋时，却被物资阻隔。”
岳飞此言一出，厅内牛皋、施全等人先是一愣，继而脸上都浮现出一抹回忆之色，想梁兴、吉青他们，都知道岳飞当年被刘豫贪功一事，一听岳飞如此安排，就知道自家大帅这是想起旧事了。如今刘豫已然是冢中枯骨，而岳飞现在却是当朝少保，河南、北诸路招讨使，堂堂的精忠大帅，想到这些众将心中纷纷感叹。
岳飞这边却只是稍稍愣神，随即轻咳两声道：“杨、董二位将军，本帅予你们三日时间整军，三日之后率本部人马启程北伐！迎战兀术先锋军！梁、吉二位将军，本帅予你们五日时间整军，五日后启程北上，开路安营！”
四将拱手领命之后，岳飞看向厅内其余众将道：“其余各军人马，七日整军，分作左中右三路大军，同时出兵北伐，三路大军互为犄角，互相掩护，每夜同营休整，免去孤军深入之险。”
岳飞这三路大军，左路军以前军统制张宪为帅，以后军余化龙、左军罗延庆、踏白军董先辅佐；右路军以中军牛皋为帅，以破敌军汤怀、胜捷军董芳辅佐；中路大军自有岳飞亲自统领，选锋军蒙德津、背嵬军岳云、游奕军王贵，以及剩余两万忠勇军相随。
三路大军最多者不过岳飞本部人马，也才六万余人，左右两路大军都不到五万之数，这样既保证了行军的速度，又保证面对兀术大军时，能有一战之力。
除此之外，岳家军还有横江军和水军两路人马，至于这两路岳飞却没做专门安排，而是让慧武和阮良随机应变，自寻水路北上。