又是数个月后
汉军集结完毕，由大将军卫青、以及骠骑将军霍去病两位统帅兵各自带领五万骑兵，兵分两路，其中霍去病统率着最精锐的五万。
卫青负责攻打左贤王王庭，顺带征服那些依附于匈奴的许多小国部落，比如乌桓和鲜卑。
霍去病负责直取漠北单于庭，与匈奴单于决战。
但是有匈奴带路党传来消息，匈奴单于东去与左贤王换路，于是卫青与霍去病也更换路线，让更喜欢超远距离突袭的霍去病攻击单于，防止单于逃走。
然而，匈奴单于中途反悔，没有与左贤王换路。
得知这个消息，卫青认为兵贵神速，于是也不等换路回去，直接向漠北单于庭挺进。
原本这个任务是交给霍去病的，但现在军情紧迫，汉军也只能如此。
当卫青直扑漠北单于庭时，霍去病也带着自己的五万精锐骑兵扑向左贤王王庭。
与此同时，皇帝刘彻又征调四万新兵骑兵，临时任命辽东太守王长治为骑将军，并统率这四万新兵骑兵，协助卫青和霍去病，作为总预备队随时负责支援，而辽东郡府的大小事务则又被王长治甩给了郡丞张寿。
并且由公孙贺统率十万步兵运送后勤辎重。
皇帝还任命议郎王长羽为骁骑校尉，跟随霍去病出征。
北伐汉军由此分为四大部分，分别为卫青部、霍去病部、王长治部、公孙贺部。
【卫青部
兵力：五万普通骑兵
目标：单于庭
下属：前将军李广、校尉公孙敖、右将军赵食其、后将军曹襄】
【霍去病部
兵力：五万精锐骑兵
目标：左贤王王庭、鲜卑乌桓
下属：骁骑校尉王长羽、校尉李敢、右北平郡太守路博德】
【王长治部
兵力：四万新兵骑兵
目标：支援卫青或霍去病
下属：轻骑校尉郭成、辽东郡尉李姚、辽西郡太守上官桀】
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漠南
卫青军帐
“大将军为何让我向东迂回？匈奴单于庭不是在北面吗？”大将军军帐里，前将军李广对卫青的调遣愤愤不平，他觉得自己被卫青针对了。
卫青的部队行进到漠南暂且休息时，卫青让李广和赵食其带着一万人向东迂回，等到主力跟单于决战时，再由李广二人偷袭单于大军的侧后方，形成两面包夹之势。
但李广不答应，他已经老了，却迟迟没有封侯，连他那个才能一般的弟弟李蔡都封侯了，甚至当了丞相，他本人却还没有封侯。
之所以会这样，是因为每一次汉军出塞，他都要迷路，尤其是上次漠南之战，卫青让他跟王长治从两侧迂回攻击匈奴主力的侧后方，结果王长治到了，可李广却迷路了，等三十万匈奴大军都溃逃了，仗都打完了，李广还没找到路，在草原瞎逛了好多天才无意中撞见班师回朝的卫青。