帝尧老母告别百姓要回平阳，方圆数十里的男女老少都来跪在地上，苦苦哀求老人家留下住些日子，大家也想尽一点报答心意尧母决定留住些天，与百姓同享欢乐百姓们高兴地尊称尧母为尧姑将姻堆里改名为姑德里，修建一座“尧姑庙”。
每年六月初十日，方圆各村百姓献牲歌舞，永世纪念尧母恩德，帝尧也骑马按期来观看歌舞，离庙五里以外就下马步行，后人便称这个村为下马庄，拴过马的石头称拴马桩。
帝尧感觉到自己即将功德圆满，召集诸多大臣开始商量自己的继承人，靠着自己的师父和气运的辅助之下，帝尧的修为已经是金仙之境，等到证得五帝之位的时候，借机突破太乙。所以他对于寻找继承人也是极为热衷。
一人说道：“人皇轩辕陛下之孙名为鲧，生性善良，为人果敢，我觉得可担此位。”
帝尧一听，低头思考一会儿，刚要答应，心中突然一动，只见帝尧眼珠一转，接着抚须说道：“此人的确不错，但尔等还是多举荐几个，莫要错漏。”
众人一听，深觉道理，便又开始讨论，突然，大臣四岳对尧说道：“有一人，名为虞舜的人流寓在民间，他的德行很好。就是不知其是否能够胜任共主之位。”
帝尧说：“恩，此人我也是听说过，就是不知究竟如何，你仔细说来。”四岳回答说；“舜生活在‘父顽、母嚣、象傲’的家庭环境里，父亲瞽叟是个盲人，心术不正，继母两面三刀，弟弟象桀骜不驯，几个人串通一气，必欲置舜于死地而后快。
然而舜对父母不失子道，十分孝顺，与弟弟十分友善，多年如一日，没有丝毫懈怠，舜在家里人要加害于他的时候，及时逃避，稍有好转，马上回到他们身边，尽可能给予帮助，身世如此不幸，环境如此恶劣，舜却能与家人和睦相处，尽孝悌之道，把家治理好，使他们不至于走向邪恶。”
尧说：“那我就先试试他吧！”于是帝尧将他的两个女儿娥皇、女英嫁给舜，从两个女儿身上观察他的德行，看他是否能理好家政，舜让她们降下尊贵之心住到妫河边的家中去，遵守为妇之道。
二女都对舜十分倾心，恪守妇道，舜制作陶器，能带动周围的人认真从事，精益求精，杜绝粗制滥造的现象，他到了哪里，人们都愿意追随，因而一年而所居成聚(聚即村落)，二年成邑，三年成都(四县为都)。
尧得知这些情况很高兴，赐予舜絺衣(细葛布衣)和琴，赐予牛羊，还为他修筑了仓房，瞽叟仍然想杀他，与家人合谋，多次谋害于舜，但舜却总是如有天佑一般，能够奇迹还生，即便如此，舜还像以前一样待奉父母，友爱兄弟，而且更加恭谨。
这样，试完舜的品行之后，尧便开始让舜去接触政务，尧让舜试任司徒之职，负责推行德教，舜便教导臣民以“五典”，即父义、母慈、兄友，弟恭、子孝这五种美德指导自己的行为，臣民都乐意听从他的教诲，普遍依照“五典”行事。