五千年前，宇宙黑暗势力-暗影大帝对太阳系有着旺盛生命体的地球发动侵略，并派出了暗影护法率领了由55颗魔灵石来到了地球。
暗影护法当时选中了有着高度文明的古中国作为首要毁灭的对象，太阳系的守护者至尊宝夫妇，为了预防地球被暗影势力所吞噬毁灭，于是向古中国赐予了五颗光影石，这五颗光影石分别能与地球赐予的金木水火土五元素能量以及至尊宝用观音菩萨部分法力制作的光之石结合，形成六套能在光和影中穿梭战斗的铠甲-光影铠甲，而能召唤这些光影铠甲的人，就是当初这五颗光影石分别落地的五个村落中的人们，以及拥有五行村后人血液之人，不管时代的变迁，只要这些村人遗传的血液仍在，他们就能通过光影石的力量，召唤光影铠甲与异能兽展开激烈的交锋。
时间来到了现代。
炘南（火影村后人）、北淼（水影村后人）、东杉（木影村后人）、坤中（土影村后人）、西钊（金影村后人）五个男孩的血统里都有一种神秘基因，即RT血素，所以他们的体温和体内气压也和正常人有所差别。
在光影石的作用下他们会得到中国自古流传的神奇铠甲-----炎龙侠、黑犀侠、风鹰侠、地虎侠及雪獒侠。
以他们为代表的铠甲勇士拥有正义能量，与黑暗势力进行激烈的战斗。
黑暗势力为破坏社会幸福安定，用大量污染物制造出一个个异能兽，制造环境污染与社会混乱，铠甲勇士经过努力，终于成功理解“结”之终极奥义，合体带有观音菩萨力量的帝皇铠甲本尊，彻底击败敌人。
中国东北海面惊现怪兽袭击渔民事件，几乎所有的受害人都失去了某种特定的反应，简单的说就是他们的某段记忆被抹去了。
一时舆论哗然，附近的渔民惶惶不安。在这种不安的环境中D市的全国钢琴比赛依旧如期举行，少年炘南一举夺得比赛冠军，顺利成为明日新星。
全家准备热热闹闹为炘南庆祝，炘南却秘密来到ERP里的秘密训练基地进行格斗训练，用于对付埋藏在黑暗中的影界基地。
历史系书呆子吴启东无意之中发现异能兽，并被恶参兽用粘液袭击。恰巧路过的炘南利用炎龙召唤器发射火晶石之光能量救下吴启东。
然而铠甲勇士现身击败怪兽的过程，却被杂志社的记者小嵩抓拍到。
炎龙铠甲一时之间名声大噪，火之铠甲的出现让他的死对头影界基地的霸王怒火中烧，影霸布下两计，一是抹去铠甲勇士后人的记忆，二是消灭铠甲。
吴启东莫名被新型异能怪兽纠缠上，炘南变身炎龙铠甲勇士挑战怪兽，救下差点丧命的吴启东。