孙悟空也去了其他兄弟的地盘做客了些许时间，随后就雷厉风行的去天庭任职。
在天庭，孙悟空被封为弼马温，负责掌管天马的饲养和训练。这个职位对于孙悟空来说，虽然不是什么高官，但他依然尽心尽力地履行职责。
每天清晨，孙悟空会带领天兵天将前往天马场，挑选出最健康、最优秀的马匹进行训练。他不仅教授马匹如何奔跑、跳跃，还教授它们如何听从天兵天将的指挥。这些天马在孙悟空的悉心指导下，变得越来越听话和温顺。
除了训练天马，孙悟空还负责为天庭的各位神仙提供优良的马匹。每当有神仙需要骑马出行时，他们都会来到弼马温的马场挑选一匹良马。因为孙悟空的精心照顾和训练，这些天马都成为了天庭中的佼佼者。
这就不得不说天蓬元帅了，他是道教中重要的神只之一，也是北极四圣之首。
北极四圣，又称北极四圣真君、北方四元帅，称其为：天蓬元帅真君、天猷副元帅真君（又名天佑副帅）、翊圣保德真君（又名黑煞将军）、灵应佑圣真君（又名真武将军）。
天蓬元帅，他全称为祖师九天尚父五方都总管北极左垣上将都统大元帅天蓬真君，姓卞名庄，是北斗破军星的化身、金眉老君后身天蓬元帅在道教神话中拥有较高的地位，凡行雷法，无天蓬不可以役雷神、独行雷法，无天蓬不可以显验。其形象为三头六臂或四头八臂，手执钺斧、弓箭、剑、铎、戟、索六物，身长五十丈，黑衣玄冠，领兵三十六万众。
孙悟空看着那风光无限的天蓬元帅，他忍不住将视线从天蓬元帅身上移开，转向了自己。他审视着自我，不禁轻轻地自嘲起来。他，孙悟空，曾经是那样的威风凛凛，那样的不可一世，现如今在天庭养马，他甘心吗？
孙悟空你甘心吗？
孙悟空你甘心吗？
孙悟空你甘心吗？
不，他甘心，他深深地吸了一口气，然后用力地握紧了拳头。他的眼神中充满了坚定与野心。他知道，他的未来不在天界，而在人间。
这天，天庭万马齐喑，而司马的弼马温早已经到了人间的花果山。
猴大欢喜雀跃道：“大王，大王他回来了。”
猴二也附和着说：“真好，大王回来了。”
孙悟空对他的猴子猴孙们打了一根定心针：“孩儿们，别高兴的太早了。我回来了，天庭给我放假了，我也就回来了。好消息归期未定。”
底下的猴子们瞬间失落，不一会儿就又变得越来越开心，他们其实很简单：大王只要回来他们就开心。大王离开的这些时间，以牛魔王们为首的这些大王的结义兄弟们也都对花果山的生灵照顾有加。
孙悟空也鼓舞士气说了这些话，他可不在乎这些虚名，但是孩儿们开心他也就苦思冥想一个响亮的名字：“从此以后我就叫做美猴王，齐天大圣。与天齐尊，万寿无疆。”
底下的猴子们欢呼雀跃，他们大王是响亮的齐天大圣啊，不是猴子大王这个平平无奇的名字。
花果山猴王改了名字，就这么普通的一件事被传遍了妖怪大道，甚至是人间。
赤石山的牛魔王听到自家兄弟这么玩，他就陪着呗，他也给自己寻思着一个响亮的名字，叫什么呢？当大哥的起什么名字才能陪着二弟疯呢？思前想后苦思冥想了几天几夜，那就平天大圣吧，和平的平，铲平的平。他们兄弟几个也跟风，给自己也加了一些后缀。
自此，七大圣聚齐。
牛魔王（平天大圣）
孙悟空（齐天大圣）
蛟魔王（覆海大圣）
鹏魔王（混天大圣）
狮驼王（移山大圣）
猕猴王（通风大圣）
禺狨王（驱神大圣）
三个月后，太白金星降临此间，此时花果山的孙悟空正在逍遥自在的饮酒，潇洒人间。
孙悟空寻思着与其坐以待毙不如主动出击：“老头儿，弼马温可不是什么大官儿。我这一身本领怎么也得说加官进爵。”
太白金星也给了孙悟空一个台阶下，并说明这次带着真诚所以来的：“我这次是来找你当齐天大圣的。”
孙悟空带着疑问的问道：“当真？”