李昊天，代表天道，拥有日奇基因，对太阳光敏感，因而喜欢光学摄影，故其召唤器为照相机，昊天一词来源于昊天上帝，与天道相对应，天字亦与刑天中的天字对应，他的属性对应三毒中的痴
其意能及实力在三位召唤人中最强。个性冷静理性且务实多疑，理想是帮人传递幸福，拥有日奇基因，所以对需要捕捉光的动态的摄影有天赋。
刑天铠甲召唤者，在五岁的时候就已经签订铠甲契约书，可召唤刑天铠甲
清自在留给铠甲战队的战斗秘籍的最后一页中含有繁体的"合"字，最后铠甲战队悟出其奥秘，小飞和小刚将自己的意能全部传递给小天，小天得到天地人三合一的意能升级为战神刑天，利用战神烈火剑杀死召唤修罗铠甲的路法并得到修罗铠甲召唤器。
他一直痴迷于过去让自己遗憾的真相，而不敢直面现在需要面对和承担的责任，因为小时候和欢迎太婆签订契约后认为自己受到了欺骗，前期不愿意成为刑天铠甲，在面对身为铠甲召唤人责任时踌躇，对于柚子身为藏修者的态度而优柔寡断，与安迷修之间的关系在承诺下，受路法算准时机的抛砖引玉的安迷修误会自己出尔反尔选择直接攻击自己导致身受重伤，
小天的痴让其一直放不下过去，但这也让其坚信可用未来改变过去，斟酌承诺，一旦承诺，就一定全身心投入，在快递员的身份，刑天铠甲与修罗铠甲召唤者与友谊中都得以体现，而这也是一种痴的表现。
因为这种性格使得小天的意能在三个人中最强，炎帝也赞赏小天的意能场无穷无尽，很像当年的自己，是唯一一位被炎帝和路法同时认可实力的召唤人，比第一部的李炘南，第三部的端木燕，第四部的南宫信一和第五部的任天云性格更为坚韧。
欢迎说是其体内的日奇基因密码所引导他热爱基于有光才能成象的原理的摄影。
原先是一间快递店的店员，后被解雇并自己建立了“幸福快递店”。代表日月星的“日奇”似乎拥有某种预知能力，比欢迎更了解有关幽冥魔的事，虽然是最后一个变身，但是却是最早与跟密修者签下契约的人。
在十五年前，在自己（5岁时）跟父母露营时意外发现召唤器，而后幽冥魔库拉出现了，他的父母为了引开它不果反被杀害。然后当时欢迎的曾祖母出现，小天同时也从欢迎的曾祖母的口中得知大量有关幽冥魔的事情，跟她签下契约，后因感到被骗而把当时拿到的召唤器丢到海里。
另外，他对于父母早在十五年前已经死亡的事毫不知情，因此只要是有关于这的事情都能令他失去理性。而在这之后的时间，似乎发生了某些事情而使他后悔。终于决定了要消灭幽冥魔而战斗。
前传最后在清自在的帮助下升级为战神刑天，一举消灭路法，但一念之下没有删除他们的基因码，在后传中导致路法和它的幽冥军团复活，并得到强化。
在后传因没有删除幽冥魔的基因码而心有余悸，当幽冥魔复活时亦曾自责起来，为终结一切和了解真相而重返铠甲战队再度战斗。第41集打败库拉和库忿斯召唤的飞影铠甲并夺回飞影召唤器给徐霆飞。
因为第42集答应安迷修不消灭没有滥杀无辜的幽冥魔而在第44集被打中铠甲之心受了重伤不久后恢复，而后与路法合体的修罗铠甲进行一战被打败，召唤器也被掉包，后被密斯林归还，第58集打败了因中毒而实力大减的炎帝，透漏了铠甲的秘密，因此得知铠甲的秘密与最强之气有关。
第60集与路法决战，最初刑天小组处于下风，最终飞影与金刚两人将身体里的全部意能传输至刑天体内，使刑天升级为战神刑天并召唤出战神烈火剑击杀了路法并得到了修罗铠甲，后来用修罗铠甲返回过去并得知所有事情的真相，同时召唤了修罗铠甲复仇杀死一切的根源库拉。
让小时候的自己见到了从未来穿越回来的自己，冥冥之中自有注定，仿佛小时候的自己注定履行此生使命，虽然因为修罗铠甲不能改变破坏规律的事情而无法改变父母死亡的事实，但成功救回了与地球命运息息相关的藏修者李柚儿，
他的行为改变了过去，这也会导致所有人的命运得以更改，幽冥魔军团全体复活，路法由于携带自己复活基因码的库拉已死，导致在地球上自己的肉身无法复活，挑剔性强且蔑视地球人的他又不可能永远附身地球人，因此不会侵略地球，而是选择直接带领幽冥魔军团回阿瑞斯先恢复肉身再向皮尔王复仇夺权。
李昊天实力超强，在三人组中最强，前传多次以一敌二稳占上风，前传结局小飞和小刚联手完全不敌路法（小飞小刚消灭副队长和队长消耗不少，但小天也消灭了灰冥队长安迷修也有消耗），而小天能和路法过数招，战神刑天状态之下完全压制路法。
后传实力更强，轻松打败三队长，甚至以一敌三也能稳占上风，单挑修罗铠甲虽不敌但也可以长时间僵持，后传后期能不插入升级卡仅凭意念就可以升级战神刑天，拥有战神烈火剑时的实力，远强于拥有最强正气的炎帝和最强邪气的路法，后用战神烈火剑杀死路法
本小章还未完，请点击下一页继续阅读后面精彩内容！徐霆飞，昵称为小飞。飞影铠甲的召唤者，意能和实力在三人中强于吴刚，弱于李昊天。
曾经加入过李昊天的幸福快递，后来又自己开始创业公司赚回财产并盈余。
最后结局中，清自在留给铠甲战队的战斗秘籍的最后一页中含有繁体的"合"字，铠甲战队悟出其奥秘，小飞和小刚将自己的意能全部传递给小天，小天得到天地人三合一的意能升级为战神刑天，利用战神烈火剑杀死召唤修罗铠甲的路法并得到修罗铠甲召唤器。
她他会吹萨克斯，玩音乐 桀骜潇洒的艺术气息的富二代，被父亲冻结了银行卡是他经济独立的转折点。欢迎说其体内的月奇基因密码(月亮引发有节奏和韵律的潮汐)所引导他爱音乐的命运，代表日月星的“月奇”
座驾为红色宝马Z-4，在第2集与巴约比的战斗中被毁，第4集中又想买一辆，后因银行卡被父亲冻结，身边的现金不够付款，退而求其次地换成了一辆蓝色摩托车。
对于其他铠甲勇士的出现感到不满，经常发生内讧（战斗时则会进行对打），在第6集得知铠甲使命真相，感触颇深，涅盘重生。其父为徐氏海运有限公司董事长，后父母公司被巴王集团害得破产，之后他加入幸福快递为经济独立。
在第20集潜入巴王集团时被抓。召唤器也被抢走。后来被路法做了脑神经屏蔽，并被路法控制脑电波，与李昊天大打出手但被对方击败，最后在父母的鼓励下，破除了部分脑神经屏蔽，复归本性。
在后传重新成立了公司，立志要把父母失去的财产赚回来，卷土重来。在第39集被库忿斯夺走召唤器后，不愿再执行任务，尽管李昊天最后夺回了飞影召唤器。
在李昊天重伤，吴刚召唤器被骗走的情况下被迫归队，但心仍不在这边，在第46集中一度被乔奢费打回原形，身体上的一些能晶也被库忿斯夺走，清自在为救他而死，但死前告知了徐霆飞口诀致使他成功升级为疾电飞影并打败了乔奢费与其手下，彻底破除脑神经屏蔽并重新回到队伍。
在第47集使用必杀技打败库罗耶，打败库忿斯召唤的金刚铠甲并夺回了金刚召唤器给吴刚。在第60集最终决战时和吴刚一起将自己所有的意能传给了李昊天让他升级为战神刑天并使用战神烈火剑成功击杀召唤修罗铠甲的路法。在恢复和平后，他继续公司事业，重新赚回财产并盈余。
徐霆飞对应着三毒中的贪，飞字也与飞影铠甲当中的飞相对应。
徐霆飞后期发掘潜力，实力变强，强于吴刚，仅次于李昊天，在前面和吴刚联手对战巅峰状态的安迷修有所消耗后，依然一人轻松压制库拉和安迷修联手，多次和乔奢费交手占尽上风。
小刚是金刚铠甲的召唤者。是一个高数天才和游戏高手，可召唤金刚铠甲，变身器类似游戏机。
冲动的性格让热情的他有时做事不顾后果，高数天才的头衔又使自傲的他抽象思维活跃，导致小刚即使拥有天地人铠甲战队中较强的身体素质，但因为自己在天地人铠甲战队中最弱的意能，所以他曾多次无法驾驭金刚铠甲。
吴刚，代表人道，拥有星奇基因，星作为奇门遁甲中用于计算和预测的重要组成部分，吴刚一词来源于神话故事吴刚伐桂，与爆裂金刚中的雷钢爆斧的钢谐音，对应三毒中的"嗔"，
剧中着力刻画小刚的“嗔”怒(在对自己不顺之境中的狂怒)和嚣张气焰(数学竞赛与游戏机的争强好胜)，因此被称为铠甲勇士版的欧阳兰，这也使得小刚在三人组中意能的控制能力最弱；
另一方面，小刚的"嗔"也带给他爆发力与执着力，与特性相似的库忿斯结为好友，在清自在的提点下依据自己的道训练，成功领悟出了山渊拳和海岛拳，最终与立场敌对的库忿斯绝交。
在第20集时因过于好胜把召唤器输给了库忿斯，26集被库忿斯归还，后与库忿斯结为朋友。
在后传中成了武术狂，后来加入战斗。42集升级为爆裂金刚。在第44集被沙特瑞骗走了召唤器，请小天支援反而让小天重伤，十分内疚，47集召唤器被小飞夺回。
60集最终决战时和徐霆飞一起将自己所有的意能传给了李昊天让他升级为战神刑天并成功使用战神烈火剑击杀召唤修罗铠甲的路法。
吴刚实力强大，前期实力一般，与前期的徐霆飞交手两败俱伤，12集后被徐霆飞超越，第20集时与库忿斯交手明显不敌，与库忿斯交往一阵后性格大变，明白了一些道理，实力也得到了提升，
29集、30集陆续消灭库拉和库忿斯后能量消耗几乎殆尽情况下与徐霆飞联手长时间与路法僵持，前传结尾实力在三队长之上，略弱于徐霆飞。
中期与徐霆飞（未全力）单挑处于劣势，与安迷修单挑完全不敌，就连巴约比、库彼修水准都打不赢，学会升级后实力大升，超过当时的徐霆飞，在第46集徐霆飞学会升级后再次被超越，后期实力更强，与库忿斯交手可以完全压制着打，第54集能量消耗不少情况下升级为爆裂金刚对战安迷修和库忿斯虽处劣势，但依然能击退库忿斯。
小主，这个章节后面还有哦，请点击下一页继续阅读，后面更精彩！但有时仍然因控制不好情绪而落败，第57集因情绪过于激烈没能发挥实力被安迷修重创铠甲之心打败。后期实力在三队长之上，远弱于徐霆飞和李昊天。
杨欢迎既是欢欢铁板烧的老板，又是铠甲守护人之三大修者中具有神秘力量的密修者，与具有铠甲召唤潜质的小飞和小刚因租房偶遇并鼓励他们心甘情愿签下铠甲契约从而让他们获得召唤铠甲的资格。
曾因一部手机而结交乔奢费，与乔奢费互相一见钟情，由于自己的好友清自在被乔奢费杀死而了解双方终究立场敌对，选择与之绝交，因为贪婪而优柔寡断的乔奢费无法提供精明强干的杨欢迎想要的行动魄力。
欢欢铁板烧也是欢迎与铠甲勇士联络的秘密基地。
拥有能把声音透过脑电波传送的“阿瑞斯传音术”，和预知事情的“阿瑞斯预测术”，因而能够通知小天等人幽冥魔的逃向和位置。后来在镇魔塔得到了庚伮金刚杵。同时也是小队的指挥者，行事风格雷厉风行，以解决问题和达成目标为导向。
清自在武功超群，与一般人的体力相比是有过之而无不及。即使没有召唤铠甲，也能正面分别与幽冥魔中的沙芬塔和乔奢费短暂僵持。
铠甲守护人之三大修者中的术修者，契丹人后裔，具有掌握类似炁的运作的神秘力量，可以通过肢体接触看见召唤人的记忆。教会小天，小飞和小刚铠甲战斗术。
柚子是铠甲守护人之三大修者中具有神秘力量且关联地球命运的藏修者，天地人铠甲战队曾放下拯救世界的任务去救她，杨欢迎为了拯救她的性命冒着被拒绝的风险，恳求已化友为敌的安迷修去偷庚伮金刚杵来净化柚子体内的阿瑞斯基因。
她暗恋小天，起初在前传误会小天和欢迎的关系经常吃醋，因为小天等人对她的隐瞒觉得自己一直都被当成外人而出走。