宋景诗部占领渭南以后，以渭南为基地，相继出兵华州、华阴，将渭水南岸的叛军赶回了渭北，而后以阿扬阿率绿营、团练万余人驻守华阴，和潼关的蓝成春部形成对峙。
九月十二日，宋景诗部休养补充完毕以后，渡过渭水，和蒲城南下的巴特尔、萧志刚、田生金等部一起，对洛水以南的羌白、王阁、孝义、仓头、苏村等叛军窝点形成了合围。任老六则率六万叛军由仓头至孝义列阵十余里，与宋景诗部展开决战。
此时的叛军远没有史上记载的那般强大，由于从开始围剿，陈玉成就隔断了他们与西北的联系，所以无法取得其他方向会众的支持，唯有与山西太平军开展贸易，不过马匹和火器却不在贸易的范围之内，所以叛军能够拥有的马军数量很少，并不像史上所说的“马队既多，旗帜亦异” 。
而且经过白鹿原和西安两次战役，叛军精锐和火器基本损毁。以叛军自己的技术水平，也仅仅是能将从山西买回的生铁打造成为刀矛或者盔甲等物，火器装备却是极少，他们所能依仗着不过人数和深沟壁垒。
“炮击，将这些车阵全部击毁。”面对蜂拥过来的叛军车阵，宋景诗不屑地命令道。这些叛军也不多动动脑子，车阵仿佛成了他们一成不变的攻击战术。
“轰轰……”官军的火炮开始轰击。
虽然劈山炮在这些车阵面前有些力不能逮，不过宋景诗部从西安带来不少轻便的红衣炮和冲天炮等重型武器。红衣大炮是重达三千余斤的神威将军炮，口径13厘米，全长2.64米。此炮“受药五斤，铁子十斤，载以四轮车” ，此炮为铁心铜体，还在铜炮身内铸有铁炮膛。
冲天炮是一种曲射炮，身管较短，口径较大，多发射爆炸弹。口径 21.2厘米，全长 69 厘米，重 375公斤，载以四轮炮车。
本来这些冲天炮大多用于守城，而不用于野战，而且爆炸弹数量极少。不过在陈玉成的指导下，兵器场对冲天炮进行改造，这些冲天炮可以很容易抬高或降低炮口，而且爆炸弹也可大批量生产，权当做后世的迫击炮使用。
神威将军炮一发十斤重的铁子过去，叛军车毁人亡，形成长长的一道血胡同；而冲天炮发射的爆炸弹，密集爆炸后的余波则将附近的数步范围内的人车击的粉碎。在火炮的攻击下，叛军车阵很快就被打出一个大的缺口。官军并未立即派出马军进行冲杀，而是把冲天炮抬高炮口，向人群密集处发射爆炸弹，打破叛军的阵型。步兵以枪炮开路，进入车阵内开始了屠杀。
两个时辰不到，叛军们在死伤了万余人以后，再也坚持不住。丢弃剩余的大车，开始向王阁、羌白一带逃窜，宋景诗这才令协领图克唐阿和讷勒和春率领马军追亡逐北，又砍杀了两万余叛军方才了事。
“禀提督大人，临潼团练李彦成部把缴获据为己有，拒不上交。请大人明示。”战场打扫完毕，军法官向宋景诗禀报道。
军法官是陈玉成为了整肃各军风纪，从太平军中抽调出来配到各军中的老战士组成，主要职责是监督各军兵纪的执行情况。军法官归属陕西团练大臣军法署直管，由军法署负责任免，不受各军将领统辖。军法官可以单独向军法署上书奏明情况，自然军法署的署长由陈玉成亲自兼任。