最终德川军进入了马千乘戚金不到二十米，德川军出发时候的一万火枪手，已经只剩下不到六千人，但是他们开始轮流开火，由于距离近，命中率大为提高，马千乘戚金的手下倒下一片，说实话马千乘戚金这些士兵自从跟了夏王之后，在东南亚一路打下下来，可以说是打遍天下无敌手。却不想在这里承受了这么大的损失。一下子有点不适应。
德川军打完一枪之后不是装弹，而是抛下火枪抽出武士刀，一下子冲进了马千乘戚金的队伍，双方过万火枪手就这样开始肉搏。
事实证明，在职业武士的武士刀面前，明军燧发枪前面的刺刀真的不好使。
马千乘戚金的士卒们被武士们打的死伤惨重节节败退。但是马千乘戚金也不敢往夏王队列退去，冲击主阵就是死罪。不由的就朝丰田军方向退了过去。王鼎看到马千乘和戚金退却，只好让纳黎宣三千火枪手带着五千冲锋队去侧击德川军，接应马千乘和戚金撤退。
德川家康看到王鼎的主阵只剩下五千火枪手，五千刀盾兵（冲锋队）不到。于是帅旗一挥，身边只留了两千骑兵，将手中全部的一万火枪手和一万足轻全部投入战场，就这么冲着王鼎本镇就开始前进，而且是足轻在前，火枪手在后，这就是准备用足轻当做肉盾。
左翼的丰臣军前锋加藤清正，这个时候已经开始和德川军右翼开始对射。是那种正常的对射，也就是都是在极限距离七十米上进行对射，双方火枪手数量差不多都是一万人，都在不停向对方发射排枪和装填子弹。由于距离比较远。所以双方打了十轮排枪之后，加起来也就伤亡了一千多人。
马千乘和戚金的败退后不停向左翼靠近，让毛利辉元非常紧张，他不得不派出了五千刀盾兵去支援马千乘和戚金避免他们打乱近左翼丰臣军战线。
毛利辉元冲上杉景胜一点头，两人立即让手下将近七千的火枪手开始装填子弹，然后两人带着部队绕到了加藤清正的侧面，趁着德川军开火间隙，玩命往前冲了二十多步，在五十步的距离上从侧面对着正在装填的德川军发动了火枪攻击。
本多忠胜立即派出足轻去攻击毛利辉元和上杉景胜的部队，可是他们的足轻很快被毛利和上杉军的足轻给挡住了。
加藤清正也趁着这个机会先让士兵们装填子弹然后，突进到德川军四十米，开火，这下德川军一下子倒下了接近一千五百人。再加上毛利辉元和上杉景胜的侧击，本多忠胜的火绳枪部队立即出现了崩溃的迹象。
德川家康派出身边的骑兵接应右翼的本多忠胜向自己靠拢。
大久保忠邻的左翼进攻很顺利，两万火枪手，三段击，很快就把郑松和徐弘基给打的无法冒头，最终双方的步兵在郑松和徐弘基的阵列上发生激烈的厮杀。而且大久保忠邻的步兵比郑松和徐弘基多一倍，两人的阵列随时有崩溃的迹象。两人只能大呼小叫组织抵抗。
德川家康命令炮兵对自己右翼的丰臣军进行饱和轰击，然后让本多忠胜组织右翼溃军进行反击，最终加藤清正毛利辉元上杉景胜带着部队退回到了出发阵地。这个时候马千乘和戚金也在纳黎宣和毛利军的支援下打退了德川军的进攻，两人部队损失很惨重，出击时候的八千人只剩下不到四千，但是他们也没让德川军好过，德川军出战的一万火枪手，只剩了不到三千人退回了德川军主阵，而且他们的火绳枪全部丢在战场上了。算是损失惨重，部队几乎被打残了。
而且这个时候马千乘戚金纳黎宣带着七千多火枪手和五千冲锋队开始列队向德川家康中军侧翼靠近。
王鼎也带着本镇五千人和冲锋队五千人开始逐渐前进。
在五百米的距离上，王鼎的本镇就开始对德川家康的本镇射击，一时间，五千支线膛燧发枪开始轮射，把德川军的前锋足轻给打到一片，德川家康估计这些足轻根本走不到开火距离就得全部被射死。
德川家康看到中央阵列情况不好，于是抬起手中的扇子，召回了中央突进的部队。