慕容垂之所以要拖着病躯坚定的奔向战场，主要还是因为自己的太子慕容宝不争气，而对于慕容宝的太子之位，后燕政权内部是颇有微词的，但这并不是因为慕容宝的出身问题，而是他的能力问题。
慕容宝是慕容垂与自己的发妻大段氏的小儿子，大段氏与慕容垂共育有两子，大儿子是慕容令，小儿子就是慕容宝。
虽然慕容令与慕容宝都是一母同胞，但是性格却差别很大，慕容令如同乃父一般，骁勇刚毅，多谋善断，很有前燕太原王慕容恪之遗风，由于在征战中屡建奇功，因此在鲜卑部族当中很有威望，只可怜最终被前秦丞相王猛用千古第一阳谋金刀计逼走前燕，并最终死在了那里。
若是慕容令不死的话，那么太子之位必然是他的无疑，而以慕容令的能力，也就不需要慕容垂临近垂暮之年之年还要拖着病躯御驾亲征了。
慕容宝不同于慕容令，慕容宝性情温和，擅长文学、做事优柔寡断，而且做事言而无信，缺乏志向和操行，喜好别人奉迎自己。
当年后燕政权建立之时，慕容垂因为思念亡妻大段氏，于是便追封亡妻大段氏为成昭皇后，二人所生的大儿子慕容令为献庄太子，立小儿子慕容宝为太子。
知子莫如母，在成昭皇后大段氏被可足浑氏虐待至死后，慕容垂又纳大段氏的妹妹小段氏为妻，小段氏自然也就承担起了照顾姐姐的儿子慕容宝的重任，后燕政权建立后，慕容垂心中的皇后只属大段氏，因此便册封小段氏为元妃，人称段元妃，暂代皇后执掌后宫。
段元妃从小就抚养慕容宝长大，自然深知慕容宝的性格及能力，她知道慕容垂之所以坚持立慕容宝为太子主要还是因为放不下姐姐的死，但是从后燕整个大局来看，慕容宝从哪方面看都不足以承担重任，因此为了后燕的江山社稷出发，段元妃便斗胆直接向慕容垂建立道：“太子姿质雍容，但是性格却是优柔寡断，若是在太平年间肯定是个仁明的君主，但现在却是危验之时，太子绝非济世的雄杰，陛下把大业交给他，小妾可能就看不到子孙后代繁荣昌盛了。辽西王慕容农和高阳王慕容隆在陛下的儿子当中都是贤明的人，应该从他们中选择一个立为太子。”
在段元妃看来，辽西王慕容农和高阳王慕容隆虽然不是自己亲手抚养长大的，而且亲密关系也不如慕容宝，但是这二人却是慕容垂儿子当中的佼佼者，让他们担任太子要更合适。
但是慕容垂却不这么想，一方面慕容垂一直都深爱着大段氏成昭皇后，对于大段氏宁愿忍受可足浑氏的毒打都不愿意拖累丈夫的举动也一直深怀愧疚，这种愧疚一直跟随了慕容垂一辈子，以至于慕容垂常常在深夜梦到柔美可人、端庄优雅的大段氏在监狱里因为毒打而惨叫声不断的时候，就会猛然惊醒，继而大哭一场。
这样的场景几乎贯穿了慕容垂的下半生，因此为了心爱的妻子大段氏，慕容垂无论如何也要把慕容宝扶上皇位，以慰大段氏的在天之灵。
段元妃苦劝无果之后，只得悻悻而去，但是说者无心，听者有意，在慕容宝和慕容麟听到这番话后，都十分的痛恨段元妃，这也就为段元妃以后的悲剧埋下了伏笔。
后燕军队继续前行，为了出其不意，慕容垂选择了翻越太行山脉，通过太行八径之一的轵关陉迂回到晋军的大后方，在烧掉晋军的辎重之后，晋军必然大乱，到时候再趁机掩杀，必然大获全胜。
还是应了那句话，计划不如变化快，慕容垂计划的很好，也很完美，但是在前往轵关陉口之时，后燕军队不小心来到了昔日战场参合陂。
参合陂之战，后燕军队大败，当场被阵斩五万余人，宗室陈留王慕容绍、鲁阳王慕容倭奴、桂林王慕容道成、济阴公慕容尹国等后燕宗室大臣几千人也先后被杀，给后燕政权造成了严重的伤亡，此战虽然不是慕容垂指挥的，但是却因慕容垂而惨败。