郑穆公在位22年，有十三个儿子。儿子郑灵公姬夷，在位不到一年，就被公子姬宋杀死。郑穆公另一个儿子郑襄公姬坚，公元前587年去世，在位18年。这一年郑国发生内乱，公子姬嘉被杀，其族被灭。公子子然和子孔的儿子害怕被杀，逃往国外。
郑襄公的儿子姬费继位，就是郑悼公。在内忧外患中继位的郑悼公，于这年十一月出兵攻打许国，想占领一些许国土地。
晋国中军将栾书，率领荀首、士燮等将领救援许国。这一次，楚国反应比较快，立即派遣司马子反帮助郑国。和前两次一样，晋国仍然不愿意与楚国发生冲突。有了晋国助战，郑国很难战胜许国。郑悼公和许灵公 就请子反给两国断案。
子反感觉有些为难，向着郑国，许国就可能倒向晋国；向着许国，郑国就可能倒向晋国。干脆推给国君算了，于是子反给两国国君出了个主意，让两国君臣到郢都请楚共王评理。
说找楚共王评理，实际上是找令尹子重和其他楚国大臣评理。本来郑国比许国与楚国的关系近得多，但楚国害怕许国死心塌地跟随晋国。于是楚共王就偏向了许国，让郑国割地给许国。
许灵公高兴了，对楚国感恩戴德。但郑悼公非常不痛快，不过他和郑国几个大臣还在楚国。如果不答应楚国的条件，郑悼公和子国、皇戌等大臣就不能返回郑国，无奈只好答应楚国的条件。
经常与许国开战，就是为了迫使许国进贡，顺便占领一些许国的土地。现在楚国逼迫郑国割地给许国，让郑国君臣怒发冲冠。回到郑国以后，郑悼公马上决定脱离楚国，再次与晋国结盟。
这来回一折腾，就到了公元前586年夏天。郑悼公派遣姬偃，到晋国请求结盟。八月份，晋国下军佐赵同，和郑悼公订立盟约。
这一年，在位36年的吴国国君去齐去世。去齐唯一的儿子寿梦继位，是吴国第十九任国君。寿梦继位后，也想过一把当王的瘾。于是有样学样，跟楚国国君一样开始称王，即吴王寿梦。
因为赵婴齐与赵庄姬通奸，赵同和赵括把赵婴齐驱逐到了齐国。相好了没几年的情人走了，赵庄姬很生气，决定寻机报复。
扳回一局的晋景公在栾书陪同下，于公元前586年11月，召集齐顷公、鲁成公、卫定公、郑悼公、曹宣公，还有邾国、杞国两个附属国国君，在虫牢举行了会盟仪式。
晋景公在位的第十五年，公元前585年，晋国迁都到新绛。
这年年底周定王去世，儿子姬夷继位，就是周简王。
有了巫臣，吴国将士们学会了如何使用兵车，如何排兵布阵。有了晋国的支持，吴国在吴王寿梦带领下开始崛起。晋国的企图，当然瞒不过楚国。楚国如法炮制，开始支持吴国的邻国越国。