礼至不但没有被杀，还被卫文公重用，让他管理邢国遗民。
卫文公的名字叫辟疆，在去世之前，他冒着可能与齐国、北狄交战的风险，举全国之力攻灭了邢国。如此开辟疆土，在历任卫国国君中并不多见。不得不说，卫文公有着非凡的胆略和胆识。
不久卫文公去世，儿子姬郑继位，就是卫成公。
姬圉继位以后，害怕重耳抢夺他的君位。于是晋怀公姬圉下令，所有跟随重耳逃亡的，必须在规定时间内回到晋国。逾期不归，诛灭全族。重耳的外公狐突，是晋国的老臣。两个儿子狐偃与狐毛，都是重耳的坚定追随者，当然不会回来，狐突被杀死。
晋怀公最大的担心，是秦穆公出兵，护送重耳回到晋国，与自己争夺君位。晋怀公的倒行逆施，让很多晋国大臣提心吊胆。他们唯恐厄运降临在自己头上，这些人包括栾枝、郤縠等重臣。
这些盼望重耳回来的大臣，派人到秦国与重耳联系。他们答应重耳，只要他回来，他们就做内应，里应外合把晋怀公赶下台。
重耳认为时机已经成熟，自己周游列国漂泊这么多年，应该回到晋国做一番事业了，于是就和秦穆公说明此事。秦穆公以前讨厌晋惠公，现在讨厌晋惠公的儿子晋怀公。两个人一拍即合。
这年腊月，秦穆公派遣军队，护送重耳回晋国继位。这些年晋国的内乱，诸公子争位，让很多晋国臣民深恶痛绝。听说重耳回来，晋国的很多将士不愿意与秦军交战，纷纷袖手旁观。
当然也有少数人不愿意，甚至反对重耳归来。例如晋惠公的心腹重臣吕省、郤芮等人。重耳回国继位之路，并不那么平坦。
黄河西岸是秦国，黄河东岸是晋国。重耳一行人在外面漂泊了十九年，走过翟国、齐国、曹国、郑国、宋国、楚国、秦国等多个国家。现在只要回到晋国，就会摇身一变，成为晋国国君。
当然晋怀公和拥护他的人，是不会甘心情愿让位的。虽然前来阻止重耳归国的晋军，与前来护送重耳的秦军，开始隔着黄河对峙。后来晋军屯驻在庐柳，秦军包围了令狐，但并没有交战。
紧张的对峙过后，是一系列商议和会谈，双方讨价还价。前来的晋国大臣，知道重耳回国继位不可阻挡，就与狐偃结盟。这样，重耳顺利取得了晋军的支持。随后，重耳在曲沃武宫继位。
得知重耳继位，晋怀公知道无力回天，只好从国都绛城逃到了高梁。重耳不可能让晋怀公活着，就派人刺杀了晋怀公姬圉。
虽然晋怀公已死，但吕省、郤芮不甘心失败，他们要铤而走险，准备放火烧死重耳。结果被两次刺杀重耳失败的勃鞮告诉了重耳。重耳提前去了秦国，然后等待相关的消息。
放火以后，自以为得计的吕省、郤芮，跑到了秦国，希望秦穆公能够给晋国另立新君。等到重耳出来，两个人大惊。吕省、郤芮被秦穆公派人杀死，重耳回到晋国，他就是晋文公。