其实隰朋跟随齐桓公，比管仲还要早，与鲍叔牙同时。隰朋也是姜子牙的后裔，其曾祖父是齐庄公吕购，隰朋还是朋姓始祖。
东郭牙也是齐国名士，被齐桓公任命为大谏，专门负责找齐桓公身上的毛病。东郭牙敢于仗义执言，甚至敢于冒死进谏。
在管仲、鲍叔牙和“桓管五杰”等人的辅佐之下，齐国发展势头蒸蒸日上。各行各业兴旺发达，国内粮食充足，百姓安居乐业。齐国的实力尤其是军队的战斗力，也是稳步提高。
国家强大了，百姓富足了，国君就有了说话的底气，也就有了号召力，就会有人聚拢在自己周围。在继位的第五年，公元前681年，齐桓公召集宋国、陈国、蔡国、邾国，加上齐国，共五个诸侯国在齐国举行“北杏会盟”。会盟的目的，主要为了宋国。
这是齐桓公第一次召集诸侯国会盟，兴奋的心情溢于言表。
宋国的内乱，缘起鲁国与齐国、宋国的乘丘之战。公元前683年夏天，为了报一箭之仇，宋闵公派遣宋军攻打鲁国。鲁国连续打了几次胜仗，士气正旺。宋军还没有做好战斗准备，就被鲁国军队打得一败涂地。秋天宋国发生水灾，鲁国派人去慰问。
虽然宋国在“鄑之战”中，又败给了鲁国，但这并没有影响宋闵公的兴致。宋国的水灾，也没有影响到宋闵公的心情。
秋天是丰收的季节，但宋国因为水灾，大丰收是没有指望了。宋闵公在南宫长万等人陪同下，一起去山林中打猎。谁能想到，这一对君臣，会因为一只猎物发生严重的争吵。
南宫长万力气特别大，抢得了猎物。宋闵公恼羞成怒，大骂南宫长万是鲁国俘虏，不应该受到尊敬和礼遇。双方都埋下了仇恨的种子，因为在打猎现场，有其他人的劝解，最后不欢而散。
大半年之后，公元前682年初秋。忍无可忍的南宫长万，弑杀了宋闵公，出了心中的恶气。平时和南宫长万不对付的，大夫仇牧，还有太宰华督等人，都被南宫长万刺死。
就这样，十几年前夺孔父嘉之妻，杀死宋殇公的华督，也死于非命。国君被杀，国内大乱。南宫长万立公子游为国君，宋国王室众多公子逃往国外。宋闵公之弟公子御说，逃到了亳邑。
南宫长万很清楚，真正有威信，有能力，有可能对新君和自己威胁最大的，不是其他的宋国公子，而是公子御说。南宫长万派遣弟弟南宫牛，还有亲信孟获等人，带领军队攻打亳邑。
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