第99章 实验室里秀一波
工业大学机电学院常欣兵的实验室。
常欣兵看着桌上林涛的机械臂正在稳定地运行，运行的整个过程中没有看到颤动或其他异常，经过实验室专业的测试设备测量，机械臂的运行精度符合设计标准，他对于现在的性能已经很惊讶。
常欣兵眼神中带着不可思议，他睁大双眼对林涛问道：
“你确定机械臂设备上没有再添加其他设计吗？按照我之前的预估，机械臂设计的精度不可能达到现在的水准啊。”
林涛含蓄的笑着回答：
“教授，你多想了，我就是按照咱两之前讨论的设计稿开发的，如果非要说有什么不同的话，和教授你之前的项目相比，这次的算法是新开发设计的，其他的不同我再想不出来。”
常欣兵亲自上手在电脑上输入了几个运行指令，这几个指令都是让机械臂在小范围内做出大角度的变形移动，涉及多个关节的协同转动变形。
机械臂在执行这几个指令的时候，冰冷的金属机械在短时间内扭动变形，机械臂末端最终稳稳的停在了目标点位。
几组指令输入测试结束，常欣兵对于眼前的机械臂性能已经没有了任何疑问。
在当前的材料和设备限制条件下，眼前的机械臂性能他认为已经是自己可以想象的极限了，或许还有其他天才能够设计出更高性能的产品，但是常欣兵现在还没有遇到过这样的人。
“我之前实在没想到项目可以如此迅速完结，现在咱们项目的流程都还没有走完呢，现在该怎么处理这个事情呢？头疼。”
林涛他自己也不好意思多说什么，他打算先听下常欣兵的看法。
常欣兵拿出林涛的设计稿，并对比了算法的输出日志，尤其是双电机驱动的控制算法日志部分，他看过后，不得不赞叹林涛所设计算法的优越表现，无论是何种的转动场景，算法都能够流畅的输出最优异的电脉冲频率，这才得以精确控制电机的速度和加速度，让机械臂流畅平稳的移动运转。
看到这些后，再对比自己给林涛指导的那点双电机驱动的知识，常欣兵有点惭愧，这个项目自己的贡献微不足道，如果现在再提出共享科研成果的要求，他自己这张老脸实在是挂不住。
心里有了决断，常欣兵长出一口气，对林涛说道：
“林涛，这样吧，之前说的合作科研项目我今天就撤销申请，这个项目的所有成果都是你的，我就只是一个协助的角色罢了，项目结题什么的就更不要再提了。”
林涛惊讶的看着常欣兵，他实在没想到对方会这么干脆的就放弃了这个项目。
“教授，没必要，没有你的指点，我之前也不可能那么快速的完成设计图，你这就有点妄自菲薄了。”
常欣兵情绪有点低落，他摆手制止了林涛接下来的话语。
“你就别和我争了，我做科研的还能不明白吗？你又不是我带的学生，是的话我还能厚着脸皮挂一个指导的角色，你也不是学校系统的，你凭借自己的天赋和能力短时间内就完成了项目，我那点指导实在算不得什么，这个项目就是你的，谁也没有资格质疑。
“看到你啊，我觉得非常挫败，可能这就是人与人之间的差距吧，我做科研这么多年，你是我见到最有天赋的一个，不提这个项目，我只希望你以后能将更多精力放在科研上，我相信你必然能够在科研这条路上比我走的更远。”
林涛看出常欣兵说这番话时眼睛里的真诚和赞许，他看到了一个前行者对于后辈的期待，虽说学术界近年爆出不少恶劣事件，但是在常欣兵身上，林涛看到一个科研人纯粹的坚持和理想。
“明白了，教授，你放心，你会看到星辰科技在这条路上一直走下去的，这次的项目必须感谢你，辛苦了。”
常欣兵看着林涛回复的坚定，林涛的眼睛里的光芒让他相信对方是有梦想的，肯定会继续在科研的道路上一直走下去。
“好了，你这个机械臂可以搬走了，我现在看着你这个东西，除了感叹就是觉得自己平庸，我在你这个年纪的时候还跟在导师身后做本科毕设呢。”
林涛嘿嘿一笑，乖乖的将机械臂运行程序暂停，关闭电源，将机械臂装回木箱里。
直起身子后，林涛想起自己昨天新设计的机械臂图纸，他连忙开口说道：
“教授，我正在做新机械臂的设计，我想给机械臂配置一个移动系统，再给机械臂下方添加一根伸缩臂，将机械臂的作业范围扩大，你能帮我看下设计，指点下？”
常欣闭叹了口气说道：
“你看看你，这效率比我实验室这两个蠢货强太多了，我给你看看吧。”
说完走到了林涛身旁，看着林涛电脑上的设计稿皱眉思考起来。
林涛的履带设计还有支脚，是很常见的机械结构，生活中最常见的就是起重机的设计，简单有效，可是他认为应该有更好的替代方案。
这章没有结束，请点击下一页继续阅读！伸缩臂的设计他看过后，持有保留意见，伸缩臂相当于延长了机械臂的空间伸缩极限，只是这样的设计如何能够保证机体工作时的稳定性有待商榷。
“这个履带设计挺不错，能够满足多样化的地形场景，添加的支脚设计也很有必要，只是你有没有考虑过将移动系统设计为可变形的结构，例如将履带分为四部分，你可以想象是四台微型坦克的拼接。”
在常欣兵描述他的想法时，林涛也在脑海里想象他所说的设计。
稍加思索，他就明白了常欣兵所说的设计是怎样的，这时他眉毛一挑，对啊，如果是这样的设计，支脚根本就不需要了啊。
平时四部分履带可以紧凑的拼接在一起，协同合作带动机械臂移动，当遇到一些复杂的地形时，四部分履带还可以分散开，有利于行进，而且只要分散的范围够大，这不就起到了支脚的作用吗？
“教授，你这个想法好啊！秒！还得是你啊！”
常欣兵笑了笑，心想总算是找回了一点颜面，他继续说道：
“你这个伸缩臂的设计是不错，但是如何保证稳定性呢？不能你机械臂做的精度高，可最终却因为伸缩臂导致精度降低了吧？”
面对常欣兵的提问，林涛没有回答而是直接提出自己的疑问。
“那教授你觉得我应该如何设计这部分呢？”
常欣兵思考后说道：
“你的设计初衷没有问题，只是伸缩臂伸长时容易在机械臂移动时晃动，要解决这个问题一般都是增加底部配重，但这就与你的设计相背离了，所以我建议你去掉伸缩臂的设计，可以考虑增大机械臂的体型，这样也能解决你的问题。”
增大机械臂体型？这样倒也不失为一个解法。
“明白了，感谢教授。”
常欣兵看着林涛年轻挺拔的身影，他的未来应该很光辉吧。
“好了，我就不留你了，我一会还要去开会，你自便吧。”
“好的，教授你忙你的，我东西收完了，一会就撤。”