这课还怎么讲得下去。
燕青的眼神在学生之间来回扫视，
想想哪个学生能答得马马虎虎。
“人机交互分为三步，第一步是感知人体行为意图，一般采取陀螺仪+加速度计+肌肉电信号等方式结合来采集人体信息。”
陈星见不惯冷场，直接回答道。
“第二步是一般通过激光加超声感知对外界环境做出判断，通过算法计算所有电机下一步的自动运行策略。”
“第三步是在物理实现运动的同时不断跳转到上一步，实时判断行为达成的程度，综合考虑外界环境变化和用于操作意愿，实时调整系统运动策略。”
陈星无愧是行走的参考文献和百科全书。
对前人已有的知识，真正做到了全盘掌握。
倘若知识积累都不够，又如何创新，如何飞跃。
“这位同学，答的很不错！”
燕青这句话，差点没给他爹气死。
陈星按住了燕云汉蠢蠢欲动马上就要举起的右手。
燕云汉马上反应过来，
有外人在的时候，陈教授的身份，是需要绝对保密的。
“既然提到人机交互，便一定涉及如何采集操作者的意图并将其成电机/液压的合适的输出力的问题，这位同学，你觉得应该如何实现。”
燕青一口一个“这位同学”，听得保卫司三巨头，都使劲憋笑。
泱泱北辰国，不知道如今谁人，当得起陈星的导师。
“可以用直接或者间接的方式获取操作者意图，直接获取操作者意图的方法有从EMG数据（肌电信号）、或人和机器人之间的交互力，间接获取的方法是从外骨骼关节获取数据、估计操作者意图然后放大运动效果。”
陈星还在北科大的时候，就有个外号叫千考不倒。
“扎实，看来在学校里没有荒废时光。”
有陈星这样配合的“学生”和观众在，燕青的讲课热情直接到了最高潮。
“能直接获取的生物信号有哪些？”
燕青抛出了第三个问题。
所有的学生，有男有女，都开始回头看陈星。
也不知道这个能力又强又爱表现的学生，是从哪里冒出来的。
“目前能够直接获取的人体生物信号主要有肌电信号EMG、眼电信号EOG、皮肤电信号、脑电信号EEG、脑磁信号MEG等等，而外骨骼控制最常用是EMG（肌电信号）和EEG（脑电信号）信号。个人认为，脑机接口，应该是机械外骨骼最应该走的路径之一。”
陈星对这些外行眼里拗口而又生涩的名词，算得上是如数家珍。
在回答燕青问题的同时，陈星还加入了一点自己的看法和展望。
“脑机接口？世界上都没有这个先例，只不过是人类的一种幻想罢了。前面一半回答的不错，以后记住，不要画蛇添足。”
燕青觉得陈星的回答有些不切实际。
“做不到的，才叫幻想。脑机接口，并非不可实现。”
陈星在学术问题上，从来都是寸步不让。
别说眼前就是个毛头小子了。
“可不是说说那么简单，外骨骼研发又不着急，非一朝一夕的事，又何必贪功冒进。”
燕青还是觉得眼前这年轻人有些好高骛远，嘴里说的都是些天方夜谭。
虽然懂的知识不少，可总觉得浮在半空，没有踩在地面上。
“西川国有大力神单兵外骨骼，南风国有战斗民族单兵装甲，请问阁下，我北辰国有什么？”陈星反驳燕青，“若两国开战，你让我们的战士，用肉身去对抗吗？”
贪功冒进？
这话说谁都可以，
唯独说陈星不行。
空气中弥漫着浓浓的火药味。
气氛一下子剑拔弩张起来。
陈星这强龙，就要压一压燕青这个地头蛇。
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