丝绸之路从长安为起点分为南北两条路线，一条是经汉阳直至南疆，另一条是经高平到北疆。北线出萧关后几十里就是高平城，因为匈奴兵锋势不可挡，所以刘兴弃守了高平城，而把百姓迁到萧关以内。
匈奴既不善攻城，也不善守城，更不适应住在城里。所以在确定高平城空无一人，毫无价值后。就再也不看一眼，直奔萧关而去。
赵云先锋大军突然出现，轻而易举的进驻到高平城，并断了匈奴大军退路的时候。匈奴人才气急败坏的反应过来，大军也直扑而来。
让赵云哭笑不得的是，匈奴人对高平城不屑一顾的同时，却对高平城的城门情有独钟。
赵云不知道的是，那些匈奴贵族把城门拆去，拖回大营当大床。路上俘虏的汉人少女遭了殃，野兽般的匈奴人，就在这些城门上对汉族少女发泄着兽性。
现在匈奴还有近四万大军，正面交锋，赵云没有丝毫把握获胜。他率领的这支骑兵新老交替，成分复杂，并没有多长时间的磨合。只能等刘兴主力大军的到来，但是城门的缺失，对守城影响还是很大的。
前锋和大军之间相距一天的路程，他必须坚持到明天才行。片刻思索之后，他命人把三个城门都用石头堵死。只留南门迎接匈奴的进攻，万一守不住也给己方留一条生路。
匈奴人走的很匆忙，周瑜便知道刘兴的大军可能已经到了。只是萧关内没有骑兵，所以周瑜没有派兵追击。
遂遣黄忠，吕布，张飞三员带百多位有马的护卫远远跟着，伺机而动。
匈奴急行军，不到两个时辰就来到高平城前。这座城坐落在河谷与山体之间，挡住了大路，如果不攻下来是没办法撤军的。
相对于赵云的凝重，匈奴则是气急败坏。眼见就要攻下萧关，却被偷了后路，不气才怪，至少他们是这样认为的。
这次出来劫掠都快一个月了，带来的牛羊都吃光了。由于刘兴执行了坚壁清野的策略。他们只在路过并州和北地郡的时候抢了数千人。
虽然同样给这两地的汉人带来了很深重的灾难，但是和以往相比较，他们那次劫掠不是成千上万的收获？这次倾巢出动八万大军不劫掠几万人，对他们来说就是赔本买卖。
他们决定把怒火全部倾泻，在这些堵住他们后路的汉军身上。
匈奴一上来就嗷嗷叫的向城门冲锋起来，城墙上的汉军用箭?雨将他们覆盖。但城墙上所能容纳的士卒毕竟不多，而且匈奴都是骑兵，这一波箭雨只射翻数十人，便被敌人冲到护城河之前。
城门前的吊桥也被破坏，拉不起来，赵云干脆命人拆掉了。匈奴人直接驱马冲进护城河，然后借助马的高度渡河。在这里他们的速度变得缓慢起来，城墙上的弓手大发神威，连人带马一起射死。
赵云一看，急忙制止道：
“护城河的敌人，只准射人不准射马，违令者斩！”
高平城的护城河本来就不宽阔，要是马也死在里面，很快就会填平这段护城河，这样很不利于守城。
一开始，匈奴人没几个能度过护城河。可随着时间的推移，匈奴用近千人的人马损耗，终于填平这段护城河。
匈奴的骑兵得以直接冲到城门之内，赵云让城门内的士兵下马列队步战。匈奴人冲了一阵，也发现了骑马不利于在狭窄的城门里战斗，反而死去的马匹会影响进攻线路。
于是匈奴人也有样学样，在冲到城门后换做步战。汉军的压力顿增，双方就在狭窄的城门洞里面绞杀不停。
论步战匈奴人是不如汉人的。但是由于赵云的军队新老杂配，成分复杂，配合也不默契，双方在城门洞里打了个平手。
惨烈的城门争夺战打到了天黑，匈奴人才不甘的退去。
双方各自计算战损，汉军伤亡三千余人，其中阵亡一千三百余人，中重度伤情无法再战的有两千两百余人。