殷秋部出战的步骑将到近处，才发觉拦在前头的木桩阵。
木桩列了三排，互相间麻绳相连，形如后世的铁丝网。想要穿过，得从其上翻越。这一翻越，首先冲锋的势头就被扼住了，其次给了薛万彻步卒阵中射箭的机会。此八百兵卒，半数携带了弓弩。一时箭如雨下，杀将来到的殷部步卒，在这木桩阵前、中，纷纷中箭，惨叫不绝。
尸体或重伤者的身体挂在木桩间的绳上，鲜血淋漓，既令人生畏，复使后续的兵士更难翻越。
骑将仗着骑兵有马，试图令骑从木桩的绳上跃过。一则，木桩不低，四五尺高；二则，三排木桩相距甚近。即便跳过了第一排的木桩，马匹也放不开速度，还得紧接着跳第二排的木桩。强弩、劲弓所射出的弩矢、箭矢呼啸射至，转眼间，三四匹战马，连带骑士中矢！
战报传到后厢，殷秋闻之大怒，催令余下兵马加速，却是亲率部众，前往进攻。
到了阵前，略做观察，殷秋令下：“举盾，弓弩还击，甲士趋前，拔掉木桩，纵骑突击！”
两百盾牌手被调在了最前，举起厚实的盾牌，组成盾阵。数百弓弩手紧随其后，张弓搭箭，向着薛万彻的步卒阵中射去。奈何薛万彻步卒阵中的这八百步卒，带的也有盾牌。外围的兵士一样的高举盾牌，形成了防护，箭矢大多被挡，造不成有效杀伤。
殷秋见状，心生一计，命精锐两团四百人，绕至薛阵的两侧，欲从薄弱处突入。
两团精锐得令，从军中分出，便绕到薛阵两翼，亦是前以盾护，后以弓射，企图逼近。薛阵两翼的兵士向两边分开，各从阵中推出了两辆大型的弩车，每架弩车上列弩矢七支，单只中间最长的这根弩矢就长三尺五寸！其它六支弩矢稍短，亦三尺上下。乃是绞车大弩！
这等弩车，又称弩炮，需数人操作，威力巨大，通常用在攻城拨垒时。李善道部攻清河等城时，吃过这等弩车的苦头。这几架弩车系缴获自长河城的窦军守军，原用来守城的。薛万彻却将这几架弩车也运出了城，参与进了此战。弩车绞动，弦声震耳，两面各十四支弩矢齐发，如长虹贯日，直扑殷秋部的两团精锐。瞬息间，盾牌碎裂，血肉横飞，两团精锐阵脚大乱！
打个比方，这等的弩车，绝对是当下战场上的大杀器，如后世的重炮轰击，挡者立碎，避无可避，其威力足以震慑敌胆。再是勇锐的兵士，面对这等巨弩，也不免面如土色，心神俱裂。
攻薛阵两翼的这两团精锐，顿时溃不成军，纷纷后退。殷秋大怒，喝令：“退者斩！”急再调了两团兵马赶到两翼，欲以人数优势强行突破！然而，薛阵两翼的弩车连发，弩矢如暴雨般倾泻，被驱赶着向前的殷部将士络绎倒下，——有那队伍密集处，一支长弩乃至贯穿三四人！
攻薛阵右翼的殷部四团部曲，最先坚持不住，发一声喊，丢下了一二十具残缺不全的尸体，向后退却。督战的军将连斩两三人，犹自止不住退势，只好向殷秋急禀。
何用来禀？殷秋早就看到！他愈是怒不可遏，在窦建德帐下，他素以悍勇出名，但而下本部两千兵马，却被区区八百步卒挡在道上，且这八百步卒的主将还是曾为窦军手下败将的薛世雄的儿子，一个年方二十来岁的毛头小子，简直奇耻大辱！他操起长槊，便要上马溃阵！
鼓声自后传来，是高雅贤率领主力三千行到。
在百余亲骑的随从下，高雅贤驰入殷秋军中，来到殷秋的将旗下，与他相见。
“三郎，战况何如？”
殷秋咬牙切齿，将战况简要述说。
高雅贤听罢，到军前，亲自又察望了下薛阵的布局，见八百薛兵，组以方阵，外为三层木桩，盾阵凭护，内以弩车为核心，弓弩为打击，阵型严整，弩矢交错，形成密集火力网。当於此际，四面的木桩阵外，除掉后边，其余三面都已是尸横遍地，血流成河，尽殷部的死伤将士。
他心中暗惊，沉声说道：“此阵坚固，硬攻难破。”
殷秋压住心头狂躁，厉声说道：“八百贼兵而已！我军五千之众，难不成还被它挡住不得行？将军请在此观战，俺引精骑突阵，入他娘，夺薛小狗的将旗，斫其头颅，算你我小功一桩！”
高雅贤眉峰紧锁，指向薛阵后部，说道：“三郎，弩车威力大，又有木桩遮拦，你就是带铁马硬攻也不成。彼阵虽坚，然如你所言，只八百人耳。你我两部合军，四面围攻，可以破之！”
殷秋甚是不甘，可他其实也知高雅贤所言极是，只得便道：“就依将军之计，四面合围。”顿了下，又恨恨说道，“将军，你我急着抢占漳水渡口，轻装简行，却是未携弩车、撞车等物，如若不然，这点阵仗，何须你我两部合力进攻？只俺一部，就足能溃其阵、斩薛小狗！”
便两部合兵，留下了千人原地不动，为预备队，其余四千兵马，分为四部，从四面压向薛阵。
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不远处的疏林中。
观望战事已颇久的薛万彻，合上了兜鍪上的面甲，翻身上马，令道：“高雅贤部已参战，到了我等出战的时候了！公等从俺旗，随我冲战，攻我阵之敌不必理会，直取高雅贤、殷秋！”
二百精骑，在薛万彻的率领下，如离弦之箭杀出。
没有上官道，而是沿着官道边上，径直冲向数里外留在原地未动的那高、殷两部千人将士。高雅贤、殷秋两将，正在这千人队前观望战况！薛万彻一马当先，长槊搭在肩上，左锏右刀，配在腰边，胯下大青马驰若电掣，从杀声震野的步阵战团旁掠过，转眼已杀近高、殷队前！
两百骑兵，只看数字不多，可骑兵不是步卒所能比的，骑兵冲锋起来，人借马势，马借人威，卷土扬尘，说是如狂风惊雷，一点也不大夸大，只两百精骑冲阵，气势就十分凌厉。
却正在围攻八百薛部步卒阵的四千高、殷兵马，蓦见薛万彻等二百骑自边上驰过，无不惊愕！进攻的阵型，登时为之滞乱。举着盾牌，犯险前进的前阵兵士止住了前进的步伐，后边跟着前进的后部兵士不禁转目。薛部步卒阵中的弩车、弓弩趁机，连番激射，惨叫声再度响彻。
“扬旗！”
紧从薛万彻马边的亲兵，迎风展开了薛万彻的黑色将旗。
——这面将旗是专用在骑战时，比步战时用的将旗小些，便於在马上举扬。