洪武初年，倭奴数度侵掠海上，寇山东、直隶、浙东等地，掠民男女财物。洪武三年(1370年)六月，倭寇入山东，转掠温州、台州、明州等地，又侵入福建沿海郡县。此后数十年间，给我国广大沿海地区造成了极大祸害。
洪武十七年（1384 年）正月，为了更好地整顿海防，明太祖采纳方鸣谦的奏议：“倭海上来，则海上御之耳，请量地远近置卫所，陆聚兵，水具战舰，错置其间，俾倭不得入，入亦不得博岸，则可制矣。”遣汤和巡视沿海防务汤和到浙江后便按照方鸣谦的建议建城 59 座，戎兵 余人。
成立了各地总督备倭都司，有山东，金山，南直隶扬州，浙江，福建，广东总督备倭都司。防区分布广东，福建，浙江，南直隶，山东，辽东，最着名的卫所，有天津卫，威海卫，金州卫，金山卫，广州卫，潮州，镇海卫，福州卫，等共三十六卫。
由此诞生了世人皆知的抗倭名将，民族英雄，杰出的军事家戚继光。其率领水军指挥了岑港之战，台州之战，福建之战，兴化之战，仙游之战，消灭了数万名来犯之敌，击毁和缴获敌船一千多艘。
其撰写了两部重要兵书，《纪效新书》和《练兵实纪》。戚继光专门针对倭寇使用的倭刀，改良制造的戚氏军刀，为有效消灭和杀伤敌人发挥了巨大作用。
左腾飞来到金山营，设于卫城北门共宸门西侧的参将署，会见了参将侯世荫。侯世荫，侯承祖次子。侯承祖(1591～1645年)，字怀玉，明末金山地方人。16岁袭祖职为卫指挥使。其父侯继高因抗倭屡建战功，实授骠骑将军都督佥事。
侯世荫，少颖敏，博览群书，过目成诵，下笔数千言，有勇力，善骑射。佐父管理账簿文书。文章，才勇与兄世禄齐名，以敏干闻于金山一带。顺治二年八月随父和长兄守卫城，兵败于李成栋。单身突入松江军门对李成栋说：我乃侯怀玉的次子，请就戮于父尸旁。李成栋被他的大义和勇气所感动，许之以领父尸还殓，并拨一舟以送焉。摄政王知道后，经多人劝说，后归附，被委任金山卫参将。
左腾飞与侯世荫自然不曾相识，免不了一番周折介绍和证明自己，凭他的神通让侯参将相信不是难事。
“侯将军，我刚从南海琉球岛回来，与征服号舰队将军南征一起消灭了反攻的红毛番舰队。此次前来是为了加强金山卫的海防，我准备对金山卫城进行改造，并帮助你麾下军队训练使用新式火器和战舰。我算是不速之客，你也许深感突兀，这都没关系，接下来看我的就行，保证你大吃一惊，信心百倍的守卫海疆。”左腾飞道。
“左大人，在下一直在金山卫家父军中，从未外出到过其他地方，也不清楚朝中之事。暂且听你之言，观你之行，那就请吧。”侯世荫道。
为了让侯世荫深信自己所说的可靠性，左腾飞把他带出署衙，来到参将署外的演兵场，拿出一架直升飞机，打开舱门，进入驾驶室，启动飞机升入空中，绕着卫城上空转了一圈，然后降落。
侯世荫见眼前凭空冒出一个奇怪的家伙，而且还能在天上飞，震惊万分！他和亲兵们哪里见过这等事物和景象，自然无法理解和接受。