却说张飞向严颜请教计策，严颜说：“从这儿去雒城，凡是守卫的关隘，都是我管的，官军都在我的掌控之中。如今感激将军的恩情，没啥能报答的，老夫愿意当先锋，所到之处，都会叫他们出来投降。”
张飞不停地感谢。
于是严颜当先锋，张飞率军跟在后面。
凡是到的地方，都是严颜管的，都叫出来投降。
有犹豫没决定的，严颜就说：“我都投降了，何况你们呢？”
从此都是望风归顺，一场仗都没打。
却说孔明已经把出发的日期告诉了刘备，让大家在雒城会合。
刘备和众官员商量：“现在孔明、翼德分两路夺取西川，在雒城会合，一起进入成都。水路和陆路的车船，已经在七月二十日出发，这时候应该快到了。现在咱们可以进兵。”
黄忠说：“张任每天来挑战，看到城里不出去，他们的军队就松懈了，也不做准备，今天夜里分兵去劫寨，比白天厮杀还好。”
刘备听了，让黄忠带兵去左边，魏延带兵去右边，刘备走中路。
当天夜里二更，三路兵马一起出发。
张任果然没做准备。
汉军冲进大寨，放起火来，烈火腾空。
蜀兵逃跑，连夜一直跑到雒城，城里的兵接应进去。
刘备在中路扎寨。
第二天，带兵直到雒城，围住攻打。
张任按兵不出。
攻到第四天，刘备自己带一队兵攻打西门，让黄忠、魏延在东门攻打，留着南门和北门让敌军逃走。
原来南门一带都是山路，北门有涪水，所以不围。
张任看到刘备在西门，骑马来来往往，指挥攻城，从辰时到未时，人马渐渐没力气了。
张任让吴兰、雷铜二将带兵出北门，转到东门，对抗黄忠、魏延；自己却带兵出南门，转到西门，单独迎战刘备。
城里把所有的民兵都派上城头，擂鼓呐喊助威。
却说刘备看到红日西斜，让后军先退。
士兵刚转身，城上一片喊叫声响起，南门里的兵马冲出来。
张任直接到军中捉拿刘备，刘备的军队大乱。
黄忠、魏延又被吴兰、雷铜挡住。两边不能互相照顾。
刘备敌不过张任，拨马往偏僻的山路跑。
张任从后面追来，眼看就要追上。
刘备独自一人一马。
张任带几个骑兵赶来。
刘备正望着前面拼命加鞭跑，忽然山路上一队兵冲出来。
刘备在马上叫苦说：“前面有伏兵，后面有追兵，老天要亡我呀！”
只见来的军队当头一员大将，正是张飞。
原来张飞和严颜正从那条路上来，看到尘土飞起，知道和川兵交战。
张飞带头冲过来，正好撞上张任，就交战起来。
打了十几个回合，后面严颜带兵大规模进攻。
张任急忙转身。张飞一直追到城下。
张任退进城里，拉起吊桥。
张飞回去见到刘备说：“军师沿着江过来，还没到，反倒被我抢了头功。”
刘备说：“山路艰险，怎么没有军队阻挡，你能长驱直入，先到这儿？”
张飞说：“一路上的四十五处关隘，都是老将军严颜的功劳，所以一路上一点力气都没费。”
于是把义释严颜的事，从头到尾说了一遍，带严颜见刘备。
刘备感谢说：“要不是老将军，我弟弟怎么能到这儿？”
就脱下身上的黄金锁子甲赐给他。
严颜拜谢。
正准备安排宴席，忽然听到哨马回报：“黄忠、魏延和川将吴兰、雷铜交锋，城里吴懿、刘璝又带兵助战，两边夹攻，我军抵挡不住，魏、黄二位将军败阵往东跑了。”
张飞听到，就请刘备分兵两路，杀过去救援。
于是张飞在左边，刘备在右边，杀奔过去。
吴懿、刘璝看到后面喊杀声起来，慌忙退回城里。
吴兰、雷铜只顾带兵追赶黄忠、魏延，却被刘备、张飞截断了退路。
黄忠、魏延又回马反攻。
吴兰、雷铜估计抵挡不住，只得带着本部军马前来投降。
刘备准许他们投降，收兵在城下扎寨。
张任损失了两员将领，心里很忧虑。
吴懿、刘璝说：“兵势很危险，不拼死一战，怎么能退兵？一边派人去成都向主公告急，一边用计对付他们。”
张任说：“我明天带一队兵挑战，假装失败，引到城北；城里再派一队兵冲出来，截断中间，就能取胜。”
吴懿说：“刘将军辅佐公子守城，我带兵冲出来助战。”
第二天，张任带几千人马，摇着旗子喊着，出城挑战。
张飞上马迎战，二话不说，和张任交战。
打了十几个回合，张任假装失败，绕着城跑。张飞拼命追。
吴懿的一队兵截断，张任带兵又回来，把张飞围在中间，进退不得。
正在没办法的时候，只见一队兵从江边杀出来。
当头一员大将，挺枪跃马，和吴懿交战；只一个回合，活捉了吴懿，打退敌军，救出张飞。
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张飞问：“军师在哪儿？”
赵云说：“军师已经到了，想必这时候已经和主公见面了。”