法正离开益州，直接去荆州，来见玄德。
参拜完，呈上书信。
玄德拆开看，信上说：
“族弟刘璋，再次拜见致信给玄德宗兄将军麾下：很久就敬仰您，蜀道艰难，没来得及进贡，非常惶恐愧疚。刘璋听说有吉凶相互救援，有患难相互帮助，朋友尚且这样，何况是宗族呢？现在张鲁在北边，随时会起兵，侵犯我的地界，我很不安。专门派人恭敬地送上这封信，请求您听一听。倘若念着同宗的情分，顾全手足的情义，马上起兵剿灭那些狂寇，永远做唇齿相依的盟友，自然有重谢。信里说不完，等您的车马到来。”
玄德看完大喜，设宴款待法正。
酒过几巡，玄德让左右退下，悄悄对法正说：“久仰您孝直的英名，张别驾多次谈到您的大德。今天有幸听您教导，很是欣慰。”
法正道谢说：“我只是蜀中的小吏，哪里值得说啊！听说马遇到伯乐就嘶叫，人遇到知己就愿去死。张别驾以前的话，将军还有想法吗？”
玄德说：“我孤身一人寄人篱下，没有不伤感叹息的。常想鹪鹩还有一根树枝，狡兔还有三个洞穴，何况是人呢？蜀中土地肥沃物产丰富，不是不想拿；无奈刘璋是我的同宗，不忍心谋取。”
法正说：“益州是天府之国，刘璋不是能治理乱世的君主，不能占据，现在刘璋不能任用贤能，这份家业不久肯定会属于别人。今天他自己给将军，不能错过。难道没听说先抓住兔子的人先得到的话吗？将军想要，我愿意效死力。”
玄德拱手道谢说：“还容我再商量。”
当天酒席结束，孔明亲自送法正回馆舍。
玄德独自坐着沉思。
庞统进来说：“事情该决定不决定的，是愚蠢的人。主公您高明，为啥还这么多疑呢？”
玄德问：“按您的意思，应该怎么样？”
庞统说：“荆州东边有孙权，北边有曹操，难以实现志向。益州有百万人口，土地广阔财富多，可以成就大业。现在幸好有张松、法正做内应，这是天赐的机会。为啥还要犹豫呢？”
玄德说：“现在和我水火不容的，是曹操。曹操急切，我就宽厚；曹操残暴，我就仁慈；曹操狡诈，我就忠诚；每次和曹操相反，事情才能成功。要是为了小利在天下人面前失去信用和道义，我不忍心。”
庞统笑着说：“主公的话，虽然符合天理，无奈在这战乱的时候，用兵争强，本来就不是一种办法；要是拘泥常理，一步都走不了，应该随机应变。而且兼并弱小攻打昏庸、违背常理夺取顺应时势守住，这是商汤、周武王的办法。要是事情平定之后，用道义回报，封他个大国，哪里对不起信用？今天不拿，最终会被别人拿走。主公您好好想想。”
玄德这才恍然大悟说：“您的金石之言，应当铭记在心。”
于是就请孔明，一起商议起兵西行。
孔明说：“荆州是重要的地方，必须分兵防守。”
玄德说：“我和庞士元、黄忠、魏延去西川；军师您和关云长、张翼德、赵子龙守荆州。”
孔明答应。于是孔明总守荆州；关公守襄阳的要道，在青泥隘口；张飞负责四个郡的巡江，赵云屯兵江陵，镇守公安。
玄德让黄忠做前部，魏延做后军，玄德自己和刘封、关平在中军。
庞统当军师，率领五万马步军，启程西行。
临出发的时候，忽然廖化带着一队人马来投降。玄德就让廖化辅佐云长来抵抗曹操。
这年冬天，带兵望着西川进发。
没走多远，孟达来迎接，拜见玄德，说刘璋让我带兵五千远远来迎接。
玄德派人去益州，先报告刘璋。
刘璋就发文书告诉沿途的州郡，供应钱粮。
刘璋想自己从涪城亲自迎接玄德，就下令准备车辆帐篷，旌旗铠甲，一定要鲜明。
主簿黄权进谏说：“主公您这次去，肯定会被刘备害了，我吃您的俸禄多年，不忍心看主公中了别人的奸计。希望您三思啊！”
张松说：“黄权这话，疏远宗族的情义，助长贼寇的威风，实在对主公没好处。”
刘璋就呵斥黄权说：“我主意已定，你为啥违抗我！”
黄权磕头流血，上前咬住刘璋的衣服劝谏。
刘璋大怒，扯衣服站起来。
黄权不放手，掉了两颗门牙。
刘璋叫左右的人，把黄权推出去。
黄权大哭着回去了。
刘璋要走，一个人喊：“主公不采纳黄公衡的忠言，是想自己去送死吗！”