由于边境北方的匈奴不断壮大，在背地里蠢蠢欲动。
皇帝刘询想要北上微服私访，探个究竟！
所以他继续换回曾经江湖侠客的身份，骑着宝马红云踏，带着皇后许平君微服出巡，准备去北方打探匈奴人的状态。
为此，皇帝刘询再把江湖豪杰门九爷、郑长河，还有林放天以及苏瑶、林悦等等江湖豪杰带上，他要去北方看看匈奴是什么状态！
顺便一路上行侠仗义，也要看看大汉天下如今在他的治理下变成什么样。
出发当日，晨曦微露，长安城外。
刘询一身劲装，英姿飒爽，许平君则身着朴素的白衣衫，面带微笑。
门九爷、郑长河、林放天等江湖豪杰个个精神抖擞，骏马嘶鸣。
众人沿着官道一路向北，沿途风景如画，青山绿水间是一片片肥沃的农田。
路过一个小村庄时，正赶上村民们在田间劳作。
刘询等人下马，与村民们攀谈起来。
一位老者听闻他们是路过的侠客，眼中满是敬佩，说道：
“如今这世道好啊，皇帝圣明，咱们百姓的日子越过越红火。”
旁边的年轻人也附和道：
“可不是嘛，赋税减轻了，日子有盼头，这都多亏了当今圣上。”
刘询听到这些夸赞，心中暗自高兴，但表面仍不动声色。
继续前行，他们在一个小镇上遇到一位卖艺的老者，因被地痞欺负，收入微薄。
郑长河那暴躁的性子一下子就上来了，二话不说冲上去就把地痞打得屁滚尿流。
围观的百姓纷纷鼓掌叫好！
老者感激涕零，直说遇到了好人。
行至一处山谷，遇到一位迷路的书生。
刘询为其指明方向，并赠送了一些盘缠，鼓励他去往长安，为国家效力。
书生激动得热泪盈眶，发誓若有机会，必当鞠躬尽瘁，报效国家。
路过一座寺庙，碰到一位僧人，与其交谈，领悟了不少人生真谛。
僧人一番关于世间善恶因果的言论，让刘询对治国之道有了更深的思考。
在经过一条河流时，他们看到一群孩童在河边嬉戏，其中一个小孩不慎落入水中。
刘询眼疾手快，纵身跃入河中，将孩子救起。
孩子的父母赶来，对刘询等人千恩万谢。
又路过一个驿站，遇到一位被贬的官员，神情落寞。
刘询与之交谈，了解到他因直言而遭贬，心中对其刚正不阿的品质颇为赞赏，暗自决定回宫后重新审查此事。
走进一座繁华的城池，看到一家商铺起火，众人齐心协力帮忙灭火，挽救了不少财物。
离开城池后，他们来到一个偏僻的村落。
村子里正遭受旱灾，庄稼颗粒无收，村民们生活困苦。
刘询当即决定留下一部分盘缠和粮食，然后再发旨回长安，速速派人来帮助村民们渡过难关。
在一处山林中，他们听到呼救声，原来是一位采药人不小心落入陷阱。
郑长河又急吼吼地要上前，被宗主林放天拦住，林放天沉着冷静地指挥众人合力将采药人救出，并帮他包扎伤口。
路经一座断桥，刘询带领众人帮忙修缮，方便了过往行人。
途中，他们还遇到一位流浪的艺人，其才华横溢却无处施展。
刘询也鼓励他前往长安城，相信在那里定能有施展才华的机会。
苏瑶和林悦这两个小师妹一路上活泼可爱，叽叽喳喳说个不停，给旅途增添了不少欢乐。
这一日，他们路过一个县城。
刘询等人正欲找个地方歇息，却被当地官员李通拦住。
那官员见他们衣着华贵，骑着高头大马，身后跟着众多随从，还带着不少行李，以为是有钱的商人路过，顿时起了贪心，想要搜刮一笔钱财，当即就将他们扣下。