勘察设计收费编制办法2002版主要依据的是国家计委、建设部发布的《工程勘察设计收费管理规定》（计价格〔2002〕10号），以下是对该办法的详细解读：
一、制定背景与目的
为贯彻落实《国务院办公厅转发建设部等部门关于工程勘察设计单位体制改革若干意见的通知》，调整工程勘察设计收费标准，规范工程勘察设计收费行为，国家计委、建设部制定了《工程勘察设计收费管理规定》。
二、适用范围
该规定及附件中的《工程勘察收费标准》和《工程设计收费标准》适用于中华人民共和国境内建设项目的工程勘察和工程设计收费。
三、定价原则与方式
建设项目总投资估算额500万元及以上的工程勘察和工程设计收费实行政府指导价；可以在规定的基准价基础上上下浮动，一般项目浮动幅度为±20%，采用新技术、新工艺等的项目可以上浮至25%。
建设项目总投资估算额500万元以下的工程勘察和工程设计收费实行市场调节价，即由经营者自主制定，通过市场竞争形成价格。
四、费用组成与计算
工程勘察收费
通用工程勘察收费标准适用于工程测量、岩土工程勘察、岩土工程设计与检测监测等工程勘察的收费，专业工程勘察收费标准分别适用于煤炭、水利水电等专业工程的勘察收费。工程勘察收费一般按照实物工作量定额计费方法计算，由实物工作收费和技术工作收费两部分组成，具体计算公式如下：
工程勘察收费=工程勘察收费基准价×（1±浮动幅度值）
工程勘察收费基准价=工程勘察实物工作收费+工程勘察技术工作收费
工程勘察实物工作收费=工程勘察实物工作收费基价×实物工作量×附加调整系数
工程勘察技术工作收费=工程勘察实物工作收费×技术工作收费比例
其中，工程勘察实物工作收费基价是完成每单位工程勘察实物工作内容的基本价格，实物工作量由勘察人按照工程勘察规范、规程的规定和勘察作业实际情况在勘察纲要中提出，经发包人同意后，在工程勘察合同中约定，附加调整系数则用于对工程勘察的自然条件、作业内容和复杂程度差异进行调整。
工程设计收费
工程设计取费可参考同一份通知（计价格〔2002〕10号），采取按照建设项目单项工程概算投资额分档定额计费方法计算收费。
此外，根据勘察设计的内容和工作量，还可能产生包括项目审查费、咨询费、监理费、综合费等在内的其他相关费用，这些费用的计算也需遵循相应的标准和规定。
五、支付与调整
勘察设计费用一般根据项目进度分阶段支付，并在合同中明确约定。同时，根据勘察设计工作的具体情况和市场变化，双方可协商对收费标准进行适当调整。
总的来说，《工程勘察设计收费管理规定》（计价格〔2002〕10号）为规范我国工程勘察设计收费行为提供了重要的制度保障。如需更多信息或细节了解，建议查阅原文及相关解读资料。
工程勘察设计的收费标准是根据多个因素综合确定的，主要包括建设项目投资额、工程规模、工程种类、工程难度以及所处地区等。在实际操作中，政府指导价和市场调节价是两种主要的应用方式。
一、收费标准的确定因素
建设项目投资额：这是影响勘察设计收费标准的关键因素之一。一般来说，投资额越大的项目，其勘察设计费用也相应较高。
工程规模与种类：不同规模和种类的工程项目对勘察设计的要求不同，因此收费标准也会有所差异。例如，大型复杂工程的勘察设计费用通常会比小型简单工程的费用高。