火牛阵就是在牛角上绑两把刀，牛尾上再绑点浸过油易燃烧的，让牛群因火烧的疼痛而冲进敌人的阵列来达到战争的胜利，发疯的牛群冲破敌阵，大破敌军。
据传火牛阵是齐国的大将田单想出来的，在燕昭王时期，燕国去攻打齐国，当时田单正在驻守即墨。田单为了取胜，假装向燕军投降，对方还没弄明白怎么回事，田单就在夜里使用上千头牛，并在牛角上绑了兵器，尾巴上绑了苇灌油，再用火点着，上千头牛像疯了一样冲向燕军，后面还有五千精兵跟在牛的后面，最后大败燕军，田单一鼓作气共拿下了七十座城池，成为了挽天倾式的人物。
扶国桢最好弄这些奇谋妙计，所以就想出这一招，用以攻破白杆兵的军阵。
扶国桢真心没有小看白杆兵，他们可以抵挡住建奴铁骑的攻击，永宁兵没有强到建奴的级别，而且他们这些南方骑兵与北方骑兵相比，只是骑马的兵，扶国桢不想士兵作无谓的牺牲，所以想出了这一妙计。
为了麻痹明军，他还是让周鼎率三千精兵出营盘，与明军对阵，而他们则是在阵后，偷偷布署火牛阵。
张彤赞叹道：“军师奇谋妙计不断，不愧是当世小诸葛，就是当年的诸葛武候重生，也不过如此。”
扶国桢最好别人将他与诸葛亮相提并论，嘴里却是道：“不敢与贤人相提并论，等为主公打下成都，独占蜀地，与明人分庭抗礼再说不迟，今天，本都督就要拿下成都，献与大王。”
扶国桢的衔头是军师大都督，据说仅次于世子、行军元帅奢寅，现在奢寅己死，他就成为了二号人物。
其实奢寅不但在永宁有名气，就是在西南也相当有名气，平定播州之乱，他是永宁军主将，硬是在杨应龙和官军手中夺下二县之地，他们与水西相爱相杀，多次领兵攻打水西地盘，打得水西之主安疆臣不胜其烦，但是这样一位名人，就是以这种搞笑方式被俘，只能说命运的就是这么坑爹。
周鼎率领大军，与明军对峙，他们收到命令，一声炮响，大军立即闪出两边，供火牛通过，让狂奔的火牛攻破白杆兵兵阵，他们则是趁机夺城。
双方正隔着五百步(七百五十米)对峙，牛欢喜用望远镜遥观敌阵，看见叛军阵后，正在收集牛群，在牛角上绑刀子，在牛尾巴上绑草，乱哄哄的。
牛欢喜大惊：“莫是在搞火牛阵！”
望远镜的出现，让他们可以远距离观察敌阵，将敌人的布署，看得更加清楚。
秦良玉骇然道：“立即撤退！”
火牛阵的名声也太大了。
牛欢喜道：“不能退，一旦退却，阵形必乱，叛军冲杀上来，我军没有幸理。”
牛欢喜道：“历史上能成功使用火牛阵的只有田单和王玄策，其它人都失败了，为什么？因为它不靠普。”
牛欢喜让秦良玉将大军推至三百步。
周鼎马上让人准备作战。
谁知明军冲至三百步，立即停止，然后驻扎下来，他们用车营携带的佛朗机炮发射空心弹。
这空心弹声如霹雳，声势极大，却有如礼炮，没有什么毛用，在叛军头上就爆炸了，人也没有伤到几个，周鼎才狐疑，明军在搞什么鬼，马上大叫不好。
叛军在准备火牛阵，他们正在给牛装上尖刀，尾巴扎草，耳朵塞布，但还没有完成，天上就连续炸响，牛群们受惊，立即臊动起来，在营中乱撞起来，一牛惊，百牛惊。
一两头牛惊乱，可次制止，但是几百头牛惊，这就无法制压了，叛军后方大营，乱成一团。还在等着火牛为他破阵的周鼎，目瞪口呆。
火牛阵名声极大，取得了辉煌的战果，但是成功的例子却是极少，只有田单和王玄恕成功了，其它的许多人，画虎不成反类犬，不但伤不了人，反而伤及自己，狼狈出丑。
目前对于火牛阵有两种猜测，一是认为当初田单配成了某种药物，可以使发疯的牛只会向正前方跑。
二是说有专业的控牛师来控制的，就像训练猴子，山羊，公鸡一样，就算疼痛被驯服的动物骨子里还是惧怕的，所以被专业的人操控下的火牛还是只能往指定的地方跑去。
还有第三种说法，就不是单纯的火牛阵了，说是一开始不点火，让牛群即将冲进敌阵之后，再用没有剪头的火箭射向浸过油的牛群，被火烧疼的牛群就会横冲直撞了。自田单创造火牛阵之后，到现在已经失传了。
反正这两千多年的战争史上，火牛阵如雷贯耳，但成功的例子少之又少。
扶国桢自视甚高，认为自己学究天人，精通史学，按照书上所言，对附近捉来的牛，打扮了一番，然后让它们出击，谁知天不从他所愿，牛群受惊，在营地之中，乱冲乱撞，造成营盘大乱。