“我记得当初对战超兽的时候，当时的地球防卫队是TAC。”艾斯和泰罗走了过来，北斗从艾斯身体中走了出来，众人也都变成了人类。
“当初也是这个队伍帮助了艾斯大忙啊！只可惜南夕子的离开。”北斗说道。
（TAC队歌）TAC队为了对付比怪兽更加强大的超兽的出现，代替了被超兽贝劳克恩全部消灭的地球防卫队建立了这部队。
全球各国区市都有分部，以便有效更快处理超兽和宇宙人侵略的危机。其中日本支部的基地隐藏于富士山五湖的地下，据记载那有龙五郎队长，山中一郎队员，今野勉队员，吉村公三队员，美川典子队员和新入队的北斗星司，南夕子队员7人组成团队。
龙五郎，35岁，身高176厘米，TAC队日本支部队长，通常被称为“魔鬼队长”。对异常情况判断十分冷静，以此来制订作战策略。本来不想当队长，但被年轻的队员们精神所感动，并且其父亲劝说下才答应。是一个责任感很强的人，危险时常常独自乘坐鹰号攻击敌人。虽然年纪很大，但是仍然保持单身，在故乡有一个姐姐和外甥。
山中一郎，25岁，身高170厘米，TAC队神枪手，平常使用两把枪。看起来很酷，穿上便装戴上墨镜俨然是一位黑社会老大。他是龙的左右臂，常常以副队长的姿态出现。经常与北斗争执，有危险总是冲上前。有一个女朋友，可是被梅特龙星人杀害。
今野勉，24岁，身长180厘米，是火箭工学院的权威，并且力气很大。战斗时经常使用重型武器。十分搞笑，常在战斗时念：“阿弥驼佛”。
吉村公三，20岁，身高170厘米，生物知识的活字典，绝对的科学权威。做事果断并且很善良。父亲在其13岁时去世，家里只有一个母亲。因为家族和信仰的关系，推测应该是素食主义者。家族对吃牛肉的人特别反感。除此之外是一个优秀的吉他手。
美川典子，20岁，身长162厘米，负责通讯工作，是TAC队另一个女队员，人也非常漂亮。
梶洋一，24岁，身长171厘米，兵器研究部门的武器研究开发员，不在战斗序列中。但是也能使用各种队伍的标配武装，在人员不足的时候经常看见他身着研究员制服冲锋在对抗的超兽的战场上。TAC许多新式武器为他所制造。其研制的细胞破坏弹理论上具有匹敌初代奥特曼中的铅笔炸弹与赛文中的R30炸弹的破坏力。无奈对抗希波利特星人时由于没有时间为发射装置充电而导致失败。
接下来的便是北斗星司，20岁，身高170厘米，艾斯奥特曼的人间体，生于七月七日，血型为o型。生于广岛，原来是面包房的司机。为了在医院前保护一个坐轮椅的孩子，不幸被贝劳克恩杀死，因此得到了艾斯的力量。最初和南夕子一起在奥特戒指发光时靠奥特戒指变身，后来南夕子离开地球，北斗便一个人变身，而且不用在戒指发光时才能变身。最后，他为了孩子们的善良的心，不顾南夕子的警告，在人们面前变成了艾斯，不得不离开地球，北斗看起来是一个愚蠢却很坚定的人，性格冲动，与他那些保守的前辈形成鲜明的对比。他和南夕子关系朦胧，但我们一看便知他俩的关系。两人做任何事都在一起，亲密无间。而在队中北斗和南与其他队员有着明显的区别，那就是俩人都带着围巾，北斗戴的是白色围巾。
然后便是和北斗一起入队的南夕子，南夕子，18岁，身长160厘米，和北斗一样生日是七月七日，血型为O型。本身是月球人，小时候来到地球。最初是医院护士。同样为了保护小男孩被杀死，因此得到了艾斯的力量。最初和北斗一起变为艾斯，后来因为完成自己的任务离开了地球。通常，南是一个沉着冷静的人，而且是一个温柔、和蔼、沉默寡言的人，和好动的北斗形成了互补。常常可以看到她迷人的眼神，尤其对北斗。与北斗类似，南戴着一条黄色围巾。