鲁襄公三十一年（BC542）春，齐公孙虿陷害了大夫莒丘婴。前面说过，莒丘婴是在齐庄公被害时与申鲜虞一同逃跑的。崔、庆倒台后，二惠又把流亡的公子大夫们召回来，莒丘婴也在被召回之列。
莒丘婴回国后没把二惠当成恩人对待（其中原因情况或许是源于他那愚钝的脑子和执拗的脾气）；不仅如此，他还时常站在其他公子一边与二惠作对。
本年春，子尾在齐、鲁边境制造了一起小规模的、非官方的冲突事件，事件以鲁国做出赔偿而结束；但是子尾却又命莒丘婴出师攻打鲁国边邑。
莒丘婴超额完成了任务——他不但摧毁了目标城邑，而且一直打到距离曲阜不足百里的地方。鲁襄公这下忍不住了，怒气冲冲地派使者来严厉谴责齐国人，指责齐人信用尽丧。
齐景公心中理亏，不敢对使者耍威风；他极其恼火，但是又不能处理子尾，所以就以莒丘婴擅自出师为名将他处死了。很多公子大夫都在这场政治斗争中逃跑了。
鲁襄公参加完楚康王葬礼回国后，便仿照楚国建筑的形制建造了一座宫殿，并将其命名为“楚宫”。宫殿落成后叔孙豹说道：“《太誓》：‘民之所欲，天必从之。’君侯喜欢楚国，所以才建造此宫。君侯必须再到楚国去，如果不去，必然会死在楚宫里。”
鲁襄公没来得及再次踏上去往郢都的旅程；六月二十八日，鲁襄公在楚宫中去世，鲁国人立敬归的儿子子野为君。
子野为父亲的英年早逝悲痛欲绝，日夜哭泣。叔孙豹说：“这可不是好现象，恐怕新君还没改元就要哀痛致死。”九月十一日，子野在父亲灵前去世。九月十七日，孟孝伯去世。
叔孙豹的三个死亡预言都应验了，他便得到了“玄鸟之喙（乌鸦嘴）”的美称。在其后的一段时间里，所有人见到他都绕着走，生怕被他口吐莲花说出自己的名字。
鲁人又准备立敬归妹妹的儿子公子禂。
叔孙豹对此表示反对，他对季武子说：“列国传统是：太子去世，立同母兄弟，如果没有没有则立庶出的年长者，年龄如果相仿就立贤明者，德行又相仿的则进行占卜。禂不是嫡出，年龄又轻，何必立他？况且这位公子在守丧期间却无哀痛之心，哭泣时还带着笑容，这就是不孝。而不孝之人没有不会制造祸患的！如果立他，必将成为季孙的大麻烦。”
叔孙豹说的都是众所周知的规矩和事实，季武子怎会不知道？他心里的小算盘是：立那样一位平日里吊儿郎当的年轻公子有利于自己统治国家。
季武子最终宣布立公子禂为君，公子禂是为鲁昭公。但是他却没有料到，正是这位整天蹦蹦跳跳的鲁昭公，竟然险些把季孙氏从鲁国的土地上消灭掉。
鲁昭公即位时十九岁，他是个心不在政事、童心未泯的大男孩。他身披孝服却一刻也安静不下来；鲁襄公下葬那天他换了三套丧服，原因是他那多动的性格使得袖口总是被弄得很脏，就像通常在小孩子身上发生那样。
冬十月，滕成公来参加鲁襄公的葬礼，他行为拖拉迟缓又伤心欲绝。